磁致伸缩位移传感器测量卡说明书LPC11C14.docxVIP

1. CAN总线接口CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一，在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN总线有物理层、数据链路层和应用层组成，物理层报文格式有标准格式和扩展格式。标准报文格式如下：SOFArbitionControlData FieldCRCACKEOFInterface Space111160…8 Bytes151117=3Fig. CAN总线数据协议2.系统介绍电磁测量卡支持多种架构在CAN上的高层通讯协定，例如CANopen和DeviceNet，本说明书介绍CANopen通信协议。CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automaion)进行标准的起草及审核工作，CANopen标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层，支援网络管理、设备监控及节点间的通讯。电磁测量卡作为一个节点接入网络，该网络由满足标准子协定?CiADS 301和CiADS 406的CANopen作为数据传输协议。电磁测量卡采集磁致伸缩位移传感器产生的位移数据，封装成CAN标准格式的报文，通过CAN总线传输。以下通信对象是在CAN总