A是V到V自身的一个线性映射,则称为V上的一个线性变换.ppt

定义8.1 设V是数域P上的n维线性空间，A是V到V自身的一个线性映射，则称为V上的一个线性变换。两个线性变换A与B相等就规定这两个线性变换作为映射相等，即它们的作用效果完全相同，记为A=B。 §8.1 线性变换及其运算 例1 恒等映射是任意线性空间上的线性变换，称为恒等变换，记为E。设V为数域P上线性空间，k为P中任意固定的数，则a?ka是V上的线性变换，称为数量变换，记为kE。特别地，把V中任意向量都变成V中零向量的变换也是一个线性变换，称为V上的零变换，记为0。 例2 在2维欧氏空间R2中，规定 其中 为固定实数。 实际上，如图8.1，变换A把R2中每个向量按逆时针方向旋转 角，所以不难验证，A是V=R2上的一个线性变换。 例3 在Pn[x]中，规定 例4 在n维列向量空间pn中，A为取定数域P上的n级矩阵，规定A X=AX，X?Pn。则A是Pn上的一个线性变换。 由于线性变换是一类特殊的线性映射，所以它完全具有线性映射的性质（我们不再重述）。 则A是Pn[x]上的线性变换。 例5 设V为实数域上全体可微函数作成的线性空间，规定 (AB)(f(x))=A(B(f(x)))=A 但是AB=E，但是(BA)(f(x))=B(A(f(x)))= 取 f(x)=x+1,则(AB)(f(x))?(BA )(f(x)). 则 下面我们规定线性变换的运算。 一、线性变换的加法 设A，B都是n维线性空间V 上的线性变换，规定(A+B)(a) =A a+B a，?a?V，称A+B为A与B之和。 易证，A+B仍为V上的线性变换，事实上，A+B是V到V的映射，且对任意a，??V，k?P，有 (A+B)(a+?)=A (a+?)+B (a+?)=(A a+A ?)+(B a+B ?) =(A a+B a)+(A ?+B ?)=(A+B)a+(A+B) ?, (A+B)(ka)=A(ka)+B(ka)=k(Aa)+k(Ba) =k(A a+B a)=k(A +B )(a) 二、线性变换的数量乘法 设A是n维线性空间V上的线性变换，k∈P,规定(kA )(a) =k(A a),?a∈V.则称kA为k与A的数量乘积。这种运算叫线性变换的数量乘法。 类似可以验证，数k与线性变换A的数量乘积kA仍为V上的线性变换，请读者自己验证。 三、线性变换的乘法 设A,B都是n维线性空间V上的线性变换,规定(AB)a=A(B a)，?a?V，则称A B为A与B的乘积 注. 线性变换的乘积就是它们作为映射的合成，即依次用线性变换作用。例如，kA就是数量变换kE与A的乘积 类似可以验证，n维线性空间V上的任意两个线性变换的乘积仍为V上的线性变换。 四、线性变换的逆 设A是线性空V上的线性变换，如果A作为V到V的映射是可逆的，即存在V到V的映射B使A B=B A=E（恒等变换），则称线性变换，A是可逆的，称B为A的逆变换，记为B=A-1.可以证明，可逆线性变换的逆仍为线性变换。 注 从定义上并不能直接看出可逆线性变换A的逆A-1也是线性变换！ 事实上，可逆线性变换A的逆A-1也是V到V的映射，且对任意a,??V,k?P,有 A-1(a+?)=A -1((A A -1)a+(A A-1) ?) =A-1(AA -1a)+A (A-1?) =A-1(A (A-1a+A-1?)) =(A-1A )(A -1a+A-1?) =A-1a+A-1?, A-1(ka)=A-1(k(AA-1)a)=A-1(A(kA-1a)) =(A-1A)(KA-1a)=kA-1a 例6 设A，B是R3上的线性变换： A(x,y,z)=(x-3y-2z, y-4z, z), A (x,y,z)=(x+3y+14z, y+4z ,z). 验证B=A-1 证明 因为对任意（x,y,z）?R3，有 (AB)(x,y,z)=A(B (x,y,z)) =A (x+3y+14z,y+4z,z) =((x+3y+14z)-3(y+4z)-2z,(y+4z)-4z,z) =(x,y,z), 同理，(BA)(x,y,z)=(x,y,z),所以AB=BA