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毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：机电一体化中的电机控制与保护 基本内容： 一、机电一体化发展历程及其概况 二、机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 三、机电一体化中阀位及速度控制原理 四、电机保护装置框图及硬件电路设计 五、电动机保护装置的软件设计 六、关键技术问题的解决 指导教师：张镭 2016年7月20日 指 导 教 师 评 语 从设计 （论文）的选题、内容、论点、论据、结论、实验数据的可靠性、方法的运用、工作量、图件的质量、创新性、科学态度、环境保护、外文资料和计算机应用等方面予以评述： 指导教师姓名： 指导教师职称： 评阅时间 年 月 日 东北大学继续教育学院毕业设计（论文）指导记录 教学中心：长沙奥鹏 年级专业：机械工程及自动化 学生姓名：姜琳 指导日期 指 导 内 容 指导教师姓名 东北大学继续教育学院 毕业设计（论文） 设计题目 机电一体化中的电机控制与保护 学生姓名 姜琳 专业名称 机械工程及自动化 学习中心 奥鹏远程教育长沙学习中心 住 址 深圳市宝安区沙井街道新桥第三工业区 电 话 Email 363820479@ 指导教师 张镭 开题日期 2016年7月 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。 【关键词】：电动机阀门；继电器保护；机械臂手；机电一体化技术总结  目 录 摘 要 V 前 言 2 1.机电一体化的发展历程及概况 4 1.1、机电一体化的发展 4 1.1.1、世界范围内，机电一体化发展的三个阶段 4 1.2、机电一体化技术与产品的应用范围 5 1.3、机电一体化产品的主要优点 6 2.机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 7 2.1 系统工作原理 7 3.机电一体化中阀位及速度控制原理 11 4.电机保护装置框图及硬件电路设计 13 4.1 电机保护装置总体框图 13 4.2 80C196K0单片机主系统基本接口设计 14 4.3 电源与公共地线的连接 14 4.4 振荡电路 15 4.5 复位电路 15 4.6 其它相关引脚的说明 16 4.7 电压/电流采样及其调理电路设计 16 4.8 系统供电电源设计 18 4.9 故障报警和保护动作执行电路设计 19 5.电动机保护装置的软件设计 21 5.1 系统初始化及主程序设计 21 5.2 测量主程序 22 5.2.1 A/D采样子 23 5.2.2 数据处理子程序 25 5.2.3 故障处理子程序 26 6.关键技术问题的解决 28 总 结 30 参　考　文　献 31 致 谢 32 前 言 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。在现