7.6 空间直线及其方程.pptVIP

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§7.6 空间直线及其方程 一、空间直线的各种方程形式 1. 空间直线的一般形式 2.对称式——点向式方程 3. 直线的参数方程 4. 空间直线的两点式 二、两直线的夹角 三、直线与平面的夹角 五、小结 北京工商大学 北京工商大学 空间直线的各种方程 两直线的夹角 直线与平面的夹角 小结 思考题 作业 定义 空间直线可看成两平面的交线. 空间直线的一般式方程 L 注 (2) 直线L的一般方程形式不是唯一的. 空间直线及其方程 (1) 定义 如果一非零向量平行于一条 一条直线可以有许多方向向量. 已知直线, 称此向量为该直线的 方向向量. 空间直线及其方程 设一直线过 , 其方向向量为的 求此直线方程。 直线的对称式方程 而方向 且 // (点向式、标准式) 空间直线及其方程 方向数. 向量的余弦称为该直线的方向余弦。 解 因为 (2) 直线的方向数m,n,p 可以等于0,当m=0时, 空间直线及其方程 注意 直线的方程可表示为 当m=n=0 时,直线的方程可表示为 求直线与平面的交点时常用此。 直线的参数式方程 故 空间直线及其方程 (3) 设一直线过两点 , 则此直线的方程为: 直线的两点式方程 由直线的对称式得 空间直线及其方程 (4) 直线方程的几种形式可以互相转换. 例 解 所求直线方程为 · M1 · M2 求过两点M1(1,2,3),M2(2,6,5)的直线方程. 向量 与直线平行 过两点作直线 空间直线及其方程 解 交点为 取 所求直线方程 . A . B 例 空间直线及其方程 可将对称式方程拆为一般方程 如对称式方程为 可写成一般方程 可将直线的对称式方程 又如 注 可写成一般方程 化为一般方程吗 各类直线方程的互换 空间直线及其方程 直线的一般方程如何化为对称式方程 (1) 用代数的消元法化为比例式; (2) 在直线上找一定点,再求出方向向量, (重要) 即写出对称式方程. 空间直线及其方程 写成比例式, 例 解 法一 (1) (2) 两个方程中, 每一个只有两个变量, 共同的变量 即得对称式方程. 化为对称式方程. 解出 x. 空间直线及其方程 此直线上一定点为(0,-1,-3),方向向量为(1,5,7) 先求直线上一定点: 于是得直线上的一定点 取 对称式方程 将 化为对称式方程. 因所求直线与两平面的法向量都垂直. 法二 空间直线及其方程 两个对称式方程 实际上直线的对称式方程不唯一. 注意 怎么不一样 答 (当定点取得不同时对称式方程不同). 空间直线及其方程 得 解 再代入 代入平面方程, 求直线 例 与平面 的交点. 得 空间直线及其方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 . M 垂直相交的直线方程. 例 空间直线及其方程 交点 取所求直线的方向向量为 直线方程为 代入 得 将 . M 空间直线及其方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称为两直线的夹角. 两直线的夹角公式 (锐角) 空间直线及其方程 两直线的位置关系 // 直线 直线 例 (两直线垂直、平行的条件) 空间直线及其方程 1.与直线 及 都平行且过原点的平面方程为( ). 例 提示 平面过原点 由点法式方程即可得. 法向量 空间直线及其方程 2. 3. 提示 提示 空间直线及其方程 C 提示 ^ 两直线的夹角公式: 4. 空间直线及其方程 解 设所求直线的方向向量为 取 所求直线的方程 例 的交线平行的直线方程. 过已知直线外一点作直线与已知直线平行 空间直线及其方程 直线和它在平面上的投影直线的夹角 定义 ^ ^ 空间直线及其方程 称为该直线与平面的夹角. 直线与平面夹角公式 直线与平面的 // (直线与平面垂直、平行的充要条件) 位置关系 空间直线及其方程 解 为所求夹角. 例 求直线与平面的夹角. 空间直线及其方程 1995,数学一考研选择,(3分) C // 提示 空间直线及其方程 平面束的方程 设有两块不平行的平面 其中系数不互相成比例 交成一条直线L 过直线L的所求全体平面 平面束 (3)表示过直线L的平面 空间直线及其方程 解 · 想一想 还有别的方法吗? 试比较哪种方法简单? 将点 代入(1)中

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