《机械原理》课件 第二章 平面机构的结构分.pptVIP

* * 本章教学目的 ◆ 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由度 等概念； ◆ 能绘制常用机构的机构运动简图； ◆ 能计算平面机构的自由度； ◆ 了解平面机构组成的基本原理； ◆ 掌握机构结构分析的方法。 第2章 机构的结构分析 第二章 机构结构分析　　　　 本章教学内容 2-1 机构结构分析的内容与目的 2-2 机构的组成 2-3 机构运动简图的绘制 2-4 机构具有确定运动的条件 2-5 机构自由度的计算 2-6 计算平面机构自由度应注意事项 2-7 机构的组成原理及结构分析 2-8 平面机构中的高副低代 机构结构分析的内容及目的是: 1、机构的组成及其表达 §2-1 机构结构分析的内容及目的 2、机构运动的确定性问题 3、创造新机构的规律性是什么 2、运动副 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的可动连接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的表面。 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 §2-2 机构的组成 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接 1、构件（link） 运动副元素不外乎为点、线、面。 轴与轴承 两轮齿啮合 滑块与导轨 圆柱面与圆孔面 棱柱面与棱孔面 两轮