急曲率小口径曲线钢顶管轨迹和微扰动施工控制技术研究.pdfVIP

急曲率小口径曲线钢顶管轨迹和微扰动 施工控制技术研究 秦雨春 上海市政建设有限公司 上海 200438 摘耍：对急曲率小口径曲线钢顶管的轨迹控制系统进行了研究，研制了适合急曲率小121径钢顶管的轨迹控制系统。基 于Plaxis数值模拟分析急曲率钢顶管双管顶进的相互作用，提出了通过控制地层损失来实现急曲率小13径钢顶管施工的 微扰动控制技术。通过在上海罗泾支线原水工程曲线钢顶管工程中的实践。顺利实现急曲率钢顶管的轨迹和微扰动控 制，验证了该轨迹控制系统的适用性和通过控制地层损失实现微扰动的可行性，对今后曲线钢顶管工程有参考作用。 关键词：急曲率；钢顶管；轨迹控制；微扰动 中图分类号：TU94 文献标志码：B DOI：10．14144／j．cnki．jzsg．2016．02．042 StudyonConstructionControlTechnologyofSharpCurvatureand Small-C·aliberSteelPipe--JackingTrackandWeakPerturbation QIN．Yuchun ShanghaiMunicipalConstructionCo．，Ltd． Shanghai 200438 1 研究背景 具有的抗变形能力强的特点，钢管一度被认为不宜用作曲 顶管曲线顶进的难点之一在于其轨迹的控制，因为顶 线顶进 ，但当采用铰接管连接钢顶管之后，铰接管前后简 进中既要形成曲线，又要满足精度的要求，即轴线偏差值 体之间允许产生一定的张开角，从而使得钢顶管曲线的形 不能太大，这就要求有相应的轨迹控制系统和合适的轨迹 成变为可能。 控制方法。在顶管施工中，前后施工的2条管道会互相产生 曲线的形成过程如下：顶进前，先进行顶管机机头的 影响，而曲线顶管更是由于其施工的复杂性，对环境造成 坐标测量，将测量结果和设计值进行对比，确定机头油缸 的影响无法量化，因此需要进行急曲率钢顶管施工微扰动 千斤顶伸缩量，使机头按设计曲线前进。同时人工启曲铰 研究。 接管的承插 口，使管节间接 口强制张开，形成弯曲弧度， 目前国内还没有急曲率钢顶管的顶进实例。上海罗泾 在机头与首节中继问和铰接管的引导下，后面的管节会 自 支线原水工程将钢管节用于顶管的曲线顶进是一大突破， 动启曲，按照曲线前进。 但同时也带来了诸多难题，因为钢管节刚性大、管节长， 由于顶管曲线顶进的关键在于机头的引导，因此， 不像混凝土管那样灵活，一旦发生轨迹的偏离，则纠偏比 在顶进过程中，轨迹控制系统应保证机头按设计曲线前进 较困难，因此，对于轨迹控制的要求也更高。直线顶管的 以及当机头轨迹发生偏差时，能及时进行机头的纠偏。同 微扰动技术趋于成熟，而曲线顶管的微扰动技术尚待研 时，轨迹控制系统还应保证线形，使整个曲线段管节的弯 究，要使顶管工程真正做到对环境的影响小，就要进行微 曲弧度都满足要求。 扰动控制。急曲率小口径钢顶管的曲线顶进在国内外都很 由于钢管节刚性大，抵抗变形能力强，顶进过程中 少有施工经验，因此对钢顶管的曲线顶进进行研究有着深 不像混凝土管节那样灵活，一旦发出轨迹的偏离，纠偏比 刻的意义。 较困难，因此，钢顶管曲线顶进的轨迹控制系统应强化对 机头的姿态控制，使机头尽可能不发生大的偏离，只有机 2 急曲率小口径钢顶管顶进轨迹的控制技术研究 头沿设计曲线前进，后续管节才不