倒车雷达-PPT.ppt

基于超声波传感器的倒车雷达控制系统设计 学生姓名： 指导教师： 学 院： 班 级： 天津XXXXXXXXXX大学2012年毕业设计答辩 目录 一、设计目的 二、超声波测距原理 三、整体设计思想 四、硬件结构设计 五、软件设计 六、总结 据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。本设计正针对这一问题应运而生。在汽车倒车时，即使司机不向后看，仍然可以通过后端超声波倒车雷达测量到汽车后部与障碍物之间的距离，从而对倒车辅助动作做出有效判断，保证汽车与障碍物的距离在安全范围内，最大程度地避免事故的发生。  一、设计目的 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器的记录测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即： S = v.△t /2 二、超声波测距原理 本设计的超声波传感器倒车雷达控制系统分为硬件电路和控制软件两大部分。硬件电路由ATmega8单片机处理模块、US100超声波测距模块、液晶显示、报警电路及稳压电源模块五个部分组成。软件部分采用模块化设计，单片机直接和US100超声波模块进行串口通信，发送特定指令，获取当前的距离值。 三、整体设计思想 1.电源模块 3.US100超声波测距模块 4.液晶显示电路 5.报警电路 四、硬件结构设计 2.ATmega8处理模块 . Content Title 整体框图如下图所示： 五、软件设计 六、总结 利用超声波检测往往比较迅速、方便，并且计算也较为简单、易于做到实时控制，在测量精度方面能达到实用的要求。本设计的倒车辅助系统具有测量精度较高、反应速度快、操作简单等优点。按照技术指标的要求，该系统基本达标，但由于经验不足，电路硬件、软件部分都有不够完善的地方。总之，通过此项设计学到的知识会令我受益终身。 参加我的毕设答辩！感谢各位老师百忙中 附实物图