变频器控制的IO框架模式.doc

变频器控制的I/O框架 刘允松 引言 我上一篇文章介绍CiA 402功能框架下，ATV变频器的通讯控制方式。这种框架是IEC61800－7标准的一部分，前身是大家所熟知的drivecom，为欧美其它主流品牌的变频器和伺服驱动器所共同遵守。目前在用Somachine平台编程时，不管是用梯形图，字符串编程，还是调用功能块，实际上核心都是CiA402。 虽然已经熟悉，但是仍然不免觉得麻烦，需要写很多判断语句，多条指令占用更多的资源。好在ATV71/61和ATV32另辟蹊径，除了CiA 402外还可以使用用I/O控制框架。这种控制框架使得用通讯控制和功能激活跟使用变频器的逻辑输入端子一样灵活，并且可以跟逻辑端子一起使用，非常方便。既易于编程，也易于学习，还适用于各种通讯总线和协议。 本文介绍I/O框架下，变频器的控制方法。注意，目前I/O功能框架不适于ATV312和ATV12/303。 I/O框架的基本内容 设置很简单，首先在【命令】(CtL-)菜单中，设置参数【框架】(CHCF)为有别于【组合通道】（SIM）和【隔离通道】（SEP）的【I/O框架】(IO)，然后再设置【命令通道1】为【端子】（tEr）或【Modbus】(Mod)/【CANOpen】(Can)/【NETWORK】(nEt)即可。 下面说明设置的方法和结果。 我们知道，在CiA控制框架下，通讯控制字CMD大多数情况下只能以字的形式起作用，比如给命令字赋值16#000F控制正转运行，赋值16#010F控制停机，赋值16#080F控制反转运行，赋值16＃0080F进行故障复位，赋值16#0007取消使能等等。能够自由分配功能的位只有bit12-bit15，而且只能跟上述典型的命令字结合使用。 在I/O控制框架下，通讯控制字CMD的每一位都可以作为单独使用，其作用相当于一个逻辑输入。也就是说，通讯控制字CMD的bit1-bit15都可以跟一个虚拟的逻辑输入一样，对其中某一位的置0，置1或者其上升沿或下降沿即可进行多端速的选择，功能的切换与激活，进行故障复位等等。注意：在两线制控制中，通讯控制字的bit0专司起停。 在表一中，如果用Modbus控制，通讯控制字的bit1-bit15分别用C101-C115表示。例如： 若在【故障管理菜单】（FLt-）中的【复位故障】（rSF-）子菜单，若设置参数【复位故障分配】（rSF）为C107，则当通过Modbus将通讯控制字的bit7由0置为1，即可将当前故障复位（前提是可通过逻辑输入可复位的故障）。 又如，在【应用功能菜单】（FUn）中的【PId-】子菜单，若设置【手动自动切换分配】(PAU)为C205，则当通过CANOpen将通讯控制字的bit5置0，PID调节输出的结果作为变频器的给定频率，若通过CANOpen将通讯控制字的bit5置1，则参数【手动给定】所指定的给定源的输出作为变频器的给定频率。 再如，变频器插入Profibus DP通讯卡，在PLC和变频器中经过正确的网络设置后，在【应用功能菜单】（Fun-）中的【转矩限幅】（tOL-）子菜单，若设置【转矩限幅激活】为C312，则当通过Profibus DP总线将通讯控制字的bit12置0, 变频器将无转矩限幅；若通过Probibus DP总线将通讯控制字的bit12置1，则变频器的转矩限幅激活。 位 Modbus CANopen 网络通讯卡 Bit 0 - - - Bit 1 C101 C201 C301 Bit 2 C102 C202 C302 Bit 3 C103 C203 C303 Bit 4 C104 C204 C304 Bit 5 C105 C205 C305 Bit 6 C106 C206 C306 Bit 7 C107 C207 C307 Bit 8 C108 C208 C308 Bit 9 C109 C209 C309 Bit 10 C110 C210 C310 Bit 11 C111 C211 C311 Bit 12 C112 C212 C312 Bit 13 C113 C213 C313 Bit 14 C114 C214 C314 Bit 15 C115 C215 C315 表一 I/O框架时控制字的位在各种通讯协议中的表示方法 当然，在上述设置中，若功能的实现设置为逻辑输入端子LIx，则逻辑端子而不是通讯位起作用。 I/O框架下的起停控制 在I/O框架下，变频器的起停控制源由命令通道来决定。 1．如果设置【命令通道1】(Cd1)为【端子】（tEr）, 这时变频器的起停控制由端子控制，跟默认的设置是一样的。 1.1 如果用两线制控制，即在【输入输出设置菜单】（I-O-）菜单中设置【