毕业设计（论文）-履带式机器人结构设计（全套图纸）.doc

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 毕 业 论 文（设 计）  题目： 履带式机器人结构设计 学 院： 工学院 姓 名： 学 号： 专 业： 农业机械化及其自动化 年 级： 农机1001 指导教师： 职 称：副教授 2014年 5 月 摘 要 在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器人，NUGV等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器人，“龙卫士Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“JW-901 排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块化设计，以便后续拆卸维修，可以