毕业设计（论文）-市政下水道疏通机器人设计（全套图纸三维）.doc

市政下水道疏通机器人设计说明书 学 院：机电工程系 学生姓名： 指导教师： 设计说明 时间：二О一三年九月二十日～二О一三年十月九日 共叁周  中文摘要 针对市政下水道疏通贵、疏通难、疏通不彻底等问题，本组提出设计“市政下水道疏通机器人”。机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法，辅助切割机械臂将堵塞物打成极小的碎块，可自行被下水道水流冲走，以达到疏通效果。 本小组设计的机器人相对于传统非智能设备具有通过性好，稳定性强，智能化程度高，市场需求广泛的特点。极大的减少了人工费用，节约时间，且疏通效果良好。机器人采用CY8C3866AXI-040芯片为控制核心，以传感器反馈信号为控制目标，对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制。配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行，完成工作内容，达到疏通效果。 关键字：疏通机器人，智能程度，控制 全套图纸加153893706 Abstract In?view?of?the?expensive?of?municipal?sewer?dredging,?the?difficult?of?municipal?sewer?dredging,?and?the?sewer?can’t?dredge?thoroughly.? The?group?propose?the?design?of?the?robot?o