信号和系统第二章.pptxVIP

一 微分方程的经典解法 二 0+和0-初始值 三 零输入响应与零状态响应 四 冲激响应和阶跃响应 五 卷积积分（重要）; 微分方程的经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） ;yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。特解的函数形式与激励函数的形式有关; 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 ; 全响应＝齐次解(自由响应)＋特解(强迫响应) 齐次解：写出特征方程，求出特征根（自然频率或固有频率）。根据特征根的特点，齐次解有不同的形式。一般形式（无重根）： 特解：根据输入信号的形式有对应特解的形式，用待定系数法确定。在输入信号为直流和正弦信号时，特解就是稳态解。 用初始值确定积分常数。一般情况下，n 阶方程有n 个常数，可用个 n 初始值确定。;1、0－ 状态和 0＋ 状态 0－ 状态称为零输入时的初始状态。即初始值是由系统的储能产生的； 0＋ 状态称为加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 从 0－ 状态到 0＋ 状态的跃变 当系统已经用微分方程表示时，系统的初始值从0－ 状态到 0＋ 状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含?(t)及其各阶导数。 ;如果包含有?(t)及其各阶导数，说明相应的0－状态到0＋状态发生了跳变。 0＋ 状态的确定 已知 0－ 状态求 0＋ 状态的值，可用冲激函数匹配法。 求 0＋ 状态的值还可以用拉普拉斯变换中的初值定理求出。;各种响应用初始值确定积分常数 在经典法求全响应的积分常数时，用的是 0＋ 状态初始值。 在求系统零输入响应时，用的是 0－ 状态初始值。 在求系统零状态响应时，用的是 0＋ 状态初始值，这时的零状态是指 0－ 状态为零。;2、冲激函数匹配法 目的： 用来求解初始值，求（0＋）和（0－）时刻值 的关系。 应用条件：如果微分方程右边包含δ（t）及其各阶导 数，那么（0＋）时刻的值不一定等于（0－） 时刻的值。 原理： 利用t＝0时刻方程两边的δ（t）及各阶导数 应该平衡的原理来求解（0＋）;①m≤n，则设;②mn，则设;1、定义： （1）零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有起始状态所产生的响应。 （2）零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用，由系统外加激励信号所产生的响应。 LTI的全响应：y(t) = yx(t) + yf(t);2、零输入响应 （1）即求解对应齐次微分方程的解 ①特征方程的根为n个单根 当特征方程的根(特征根)为n个单根(不论实根、虚根、复数根)λ1，λ2， …，λn时，则yx(t)的通解表达式为; ②?特征方程的根为n重根 当特征方程的根(特征根)为n个重根(不论实根、虚根、复数根) λ1=λ2=…=λn时，yx(t)的通解表达式为: ; （2）求yx(t)的基本步骤 ①求系统的特征根，写出yx(t)的通解表达式。 ③将确定出的积分常数C1，C2， …，Cn代入通解表达式，即得yx(t)。 ;3、零状态响应 （1）即求解对应非齐次微分方程的解 （2）求yf(t)的基本步骤 ①求系统的特征根，写出的通解表达式yfh(t)。 ②根据f(t)的形式，确定特解形式，代入方程解得特解yfp(t) ④将确定出的积分常数C1，C2， …，Cn代入全解表达式，即得。 ; 几种典型自由项函数相应的特?? ;自由响应＋强迫响应 (Natural+forced);相互关系 零输入响应是自由响应的一部分，零状态响应有自由响应的一部分和强迫响应构成 。;1．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号δ(t) 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。; 系统的输入 e(t)=u(t) ，其响应为 r(t)=g(t) 。系统方程的右端将包含阶跃函数u(t) ，所以除了齐次解外，还有特解项。;2．阶跃响应与冲激响应的关系 线性时不变系统满足微、积分特性;1、信号的时域分解 1）、任意信号的分解 ;2）、任意信号作用下的零状态响应;记为 ：;2、卷积积分的性质;2、主要性质：;注：应用(1),(3) 性质的条件是;f(t)与冲激函数的卷积： ?(t)??(t)=f(t)