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基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计 黄森仁，郑 宏，龚进峰，戎 辉 (中国汽车技术研究中心 天津300162) 摘 要：为了兼容我国目前销售的机动车的各种诊断通信协议，阐述汽车OBD通用故障诊断的基本要求，介绍了一种 基于瑞萨R8C单片机的汽车通用故障诊断仪相关硬件和软件的设计方案。该汽车OBD通用故障诊断仪具有通信协议兼容 性强、成本低和携带方便的特点，同时该诊断仪在哈飞赛豹V、比亚迪F6和雪佛兰科鲁兹等车型上测试获得成功。 关键词：OBD；故障诊断仪；通信协议；诊断故障码 中图分类号：U279．3+23 文献标识码：B 文章编号：1004—373X(2009)15—153一03 ofVehicleOBDGeneralTrouble TesterBasedonR8C Design Diagnostic HUANG Hui Senren，ZHENG Jinfeng，RONG Hong，GONG (ChinaAutomotive TechnologyResearchCenter．Tianjin，300162．China) forthecurrentsalesofmotorvehiclesina of communication basic Abstract：Compatible varietydiagnostic protocols，the on R8C eom— forvehicleOBDGeneraltrouble tester，andofthetesterbasedRcnesassinglechip requirements diagnostic design areintroduced．Thetester withmultitudecommunication costand tO purer apparatus protocolcompatibility，loweasycarry，and thetest CRUZEandrest onHafei V，BYDF6，Chevrolet models． passed Leopard troublecodes Keywords：OBD；troublediagnostictester；communicationprotocol；diagnostic 执行∽J。 0引言 车载诊断系统(On—BoardDiagnostics，OBD)具有 识另哆可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式 及通信协议的基础上，设计了一种基于瑞萨公司的 将该信息储存在ECU(电子控制单元)的存储器内，通 过OBD的故障诊断仪可以将存储于车内ECU的故障 代码及相关信息读取出来，以方便车辆管理和维修使 议，可以诊断ISO15031—5所规定的所有诊断服务，并 用。OBD系统最初是为了控制日益严重的汽车污染问 具有成本低和携带方便的特点。 题而提出的，起源于1982年CARB制定的排放法规， l汽车OBD通用故障诊断仪的要求 随后在1996年实施新的OBDⅡ要求[1]。欧共体在 2001年也要求欧洲各国汽车制造商生产