清华大学制造系统第04章__制造系统的数学模型1.pptVIP

* * 第四章 制造系统的数学模型 4-1 概述 4-2 投入产出模型 4-3 排队网络模型 4-4 活动循环图模型 4-5 Petri网模型 4-6 建模中应注意的问题 4-1 概述 一、建立制造系统模型的必要性 模型是研究系统的重要基础。 制造系统模型是对制造系统某一方面本质属性的描述，它以某种确定的形式（如文字、符号、图形、实物、数学公式等）提供关于该系统的知识。 在制造系统研究、开发和应用中使用系统模型具有以下重要意义： 1.有利于加速新系统的研究开发 2.可降低实验成本 一、建立制造系统模型的必要性 3.有利于保证安全 4.节省时间，提高效率 5.简化操作，易于理解 二、制造系统模型的主要类型 在制造系统的研究中，应用较多的模型有物理模型和数学模型。 1.制造系统的物理模型主要有实体模型、比例模型和相似模型。 2.制造系统的数学模型主要包括解析模型、逻辑模型和网络模型。 三、制造系统的数学模型 1.解析模型 以一定的数学表达式去描述制造系统，它是对实际制造系统或系统某一个方面问题的数学抽象。通过解析模型，人们有可能分析系统的基本特征和性能参数。 2.逻辑模型 表示制造系统逻辑关系的模型，如方框图、活动循环图等。 3.网络模型 利用网络图来描述制造系统的组成元素以及元素之间的相互关系的模型。 一、简介 从生产的投入和产出关系看，制造系统各生产部门（子系统）输入输出间的联系可用下图表示。 4-2 制造系统的投入产出模型 制造系统各部门间的联系是错综复杂的，如何从宏观和全局的角度去揭示现代制造系统的内在联系和内在规律，是现代制造系统研究、开发和应用中的重要问题之一。投入产出模型为解决这一问题提供了一条有效的途径。 投入产出模型是1978年诺贝尔经济学奖获得者，美籍俄罗斯经济学家瓦西里.列昂节夫(Wassily Leontief)在复杂经济系统研究方面所做出的重要贡献。 4-2 制造系统的投入产出模型 二、投入产出方程 三、直接投入量、部门总产量和系统 最终产量间的数学关系 四、总投入量计算公式 问题的提出： 按直接消耗系数矩阵求出的投入没有包含间接投入（间接消耗量），因而是不完全的。为此需找出求解总投入（完全消耗量）的计算公式。 总投入量计算公式推导 (1) 可全面地、定量地描述制造系统各部门间产品的流动； (2) 可深刻揭示制造系统各部门间的复杂相互关系； (3) 可发现制造系统组成结构的不合理之处，进而找出结构调整的方向； (4) 有助于制造系统的合理计划与控制，从而实现均衡协调运行，获得总体优化。 投入产出模型具有以下重要意义： 一、简介 排队网络是对车间级和单元级等底层制造系统建模的一种常用方法。该方法所基于的理论基础是排队论，在对制造系统做出一定假设的基础上，可以从宏观角度给出制造系统某些性能指标的解析解，因此在制造系统的性能分析和规划设计等方面得到较多应用。 4-3 制造系统的排队网络模型 二、排队现象、排队系统与排队网络 排队现象： 城市交通中汽车通过路口的等待、货物储运中的顺序装卸、计算机系统中的多任务处理、生产车间中的作业调度等。 排队论： 一种关于排队现象的理论。 该理论揭示了排队现象和排队系统的内在规律，为研究排队现象，建立合理的排队系统，指导排队系统的优化运行等奠定了理论基础。 排队系统： 由到达过程，排队规则和服务机构三个基本部分组成。 到达过程：描述顾客的来源和顾客依何种方式到达排队系统的过程。 排队规则：确定如何从等待服务的顾客中选取下一个服务对象。常见的排队规则有：随机服务、先到先服务、按优先级服务。 服务机构：完成对所有顾客的服务。一般一个服务机构由若干服务台组成，描述其特性的参数有：服务台数量、排列方式、服务时间分布等。 在许多情况下，进入排队系统的顾客有多种类型，而且所需的服务也是多种多样的。由此产生了更为复杂的排队系统 --- 排队网络， 也称为多节点排队系统(一个服务机构被视为一个节点)。 排队网络： 可对多种顾客进行多种服务的排队系统 三、制造系统的排队网络模型 1．制造过程中的排队现象 2．制造系统的排队网络模型 对于制造系统中的排队现象，同样可以通过排队理论进行描述和分析。例如，对于一台或一组相同功能的加工设备对相同类型零件进行加工的情况，可用排队系统进行描述，对于由多种类型设备组成的加工单元和车间对多种类型零件进