理论力学第一章静力学基本概念与受力图.ppt

绪论 第一篇 静力学 FN FN 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 滑槽与销钉 FN FN 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 三、光滑铰链约束 1、固定铰链支座： 约束反力沿公法线方向 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 固 定 铰 支 座 A FAy FAx 简化符号： A 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 三、光滑铰链约束 1、固定铰链支座： 2、中间铰链连接 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 销 钉 销钉(中间铰链) 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 FRy FRx 销钉(中间铰链) 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 三、光滑铰链约束 1、固定铰链支座： 2、中间铰链连接 C C FCy FCx 简化符号： 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 铰 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 铰 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 3、径向（向心）轴承 构造如图： 与固定支座类似 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 FRy FRx A 滚珠(柱)轴承 与固定支座类似 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 简化符号（沿轴向）： 在平面内： 在空间： FAX FAZ FN 3、径向（向心）轴承 A 与固定支座类似 双面约束 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 4、止推轴承 构造如图： 简化符号： 在空间： FAx FAZ FAY 在平面内： FAX FAY 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 5、球铰链(球铰) 简化符号： A FRy FRx FRz 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 四、辊轴支座 简化符号： 单面约束（类似光滑面） FN FN FN 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 五、二力构件 A B C F B C A B C F B C F F F F 结论： 只在两处受力平衡的物体叫二力构件。 二力构件的约束反力必沿两点的连线方向。 二力构件一般当作约束处理。 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-3约束和约束反力 * 理论力学是研究物体机械运动规律的一门科学 机械运动 物体在空间的位置随时间而变化 理论力学内容 静力学 运动学 动力学 属于古典力学（经典力学）范畴 采用的是惯性坐标系 理论力学的研究对象和内容： 力学模型 数学模型 求解 结论 理论力学的学习与研究方法 技术基础课 学习理论力学的目的 为后继课程打基础 直接解决实际问题 分析问题解决问题的能力 作业、答疑 引言 静力学研究对象： 刚体静力学 刚体： 任意两点间距离始终保持不变的物体 刚体系（物系）： 刚体、刚体系 若干物体通过一定的形式组成的系统 F f L fL/500 刚体的概念有相对性: 与研究问题性质相关 刚 体 研究塔吊不致倾倒，确定所需配重 变 形 体 对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件 力系： 静力学研究内容： 研究刚体或刚体系在力系作用下处于平衡的规律 平衡： 作用在物体上的一群力 物体相对地面（惯性参考系）处于静止或匀速直线平动的状态，称此物体处于平衡状态 作用于物体上，使物体保持平衡的力系 平衡力系： 平衡力系中任一个力都是其余力的平衡力 平衡力： 为研究平衡规律 进行力系简化 用一个简单且与之等效的力系代替一个复杂力系 力系简化： 若一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力 力系中各个力称为分力 两力系对同一物体作用效果相同，则此二力系等效 等效力系： 合力： 分力： 在力系简化的基础上，以寻找出物系在力系作用下保持平衡的条件。 平衡条件： 使物系保持平衡时，力系所应满足的条件。 刚体静力学又称为矢量静力学 静力学主要研究： 力系简化、平衡条件及其应用 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-1力的概念 力： 力是物体间相互的机械作用，其结果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。 力对物体的作用效果与力的大小、方向、作用点相关，其称为力的三要素。因此，力是矢量。 集 中 力 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-1力的概念 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 第一章 静力学基本概念与受力图 §1-1力的概念 集中力 单位N, KN 用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，W