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上海交通大学2013年机械原理与设计考研试卷 一、30分 1. 连架杆AB为曲柄，用图解法和解析法求各杆长 2. 已知AB=80mm，BC=100mm，AD=180mm，求出不同CD值时机构的型式 3. 用瞬心的概念求出各构件间的速比 解题思路与答案： 1. 这一问考察的是：平面四杆机构整转副的证明 首先要明白曲柄的定义：与机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 下面分别用图解法和解析法求出杆长 a) 图解法 要求杆AB能绕转动副A做整周运动，则B点必须能通过两个极限位置B1和B2（BD分别取得最大值和最小值），不妨设，则根据三角形构成原理： 在中： 在中： 即 将与中的两式两边相加 再将中前两式两边相加，可得 即为最短杆，且最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和 若，同样可得 即为最短杆，且最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆长度之和 b) 解析法 设各杆长度分别为、、、，位置角为、、均以轴为基准线逆时针方向度量，如图可得： 将、两式平方相加，消去后得： 此处，令，， 则变为 由本题中AB为曲柄可知，必定可以取得0°和180°这两个极限位置，则先预选一杆长比，再将以下两组数据代入式中：、 则可求得杆长比、，根据设计要求，选定其中一杆长度，其余三杆长度便可求得。 2. 此问为常规题，分三种情形讨论，即 ①AB为最短杆，AD为最长杆； 若机构为曲柄摇杆机构，可得 若机构为双摇杆机构，可得 ②AB为最短杆，CD为最长杆； 若机构为曲柄摇杆机构，可得 若机构为双摇杆机构，可得 ③CD为最短杆，AD为最长杆。 若机构为曲柄摇杆机构，可得， ，不合题意 若机构为双摇杆机构，可得 综合①、②、③可得如下结论： 当或时，机构为双摇杆机构； 当时，机构为曲柄摇杆机构。 3. 此题实质是用图解法依据瞬心概念求出各杆件间的速比（角速度之比） 由， 由， 二、30分 已知轴承7308，分度圆直径d=200mm，支撑轴长度L=200mm，斜齿轮啮合点处所受的力分别为Fa=400N，Fr=500N，Ft=4000N，额定动载荷45KN，分界系数e=0.28，S=R/2Y，Fa/Re时，X=0.41，Y=2.1。 1. 说明轴承的类型、内径尺寸，直径系列和精度等级 该轴与轴承的配合为基____制，轴承外圈与箱体的配合为基____制 2. 分别说明闭式软齿面齿轮，闭式硬齿面齿轮，以及开式齿轮的承载能力计算准则 3. 求轴承的径向载荷R1，R2 4. 求轴承的轴向载荷Fa1，Fa2 5. 求轴承的当量动载荷P1，P2 6. 求轴承的寿命 7. 若轴承所受载荷减小一半，则轴承寿命增加多少倍 8. 判断该轴的类型 解题思路与答案： 该题为常规题，为历年必考题，今年此题为空间力系，分别在水平面和垂直面内算出轴承载荷，再进行合成即可。 1. 7308：角接触球轴承，内径40mm，中系列，宽度为正常宽度系列，精度为普通级 该轴与轴承的配合为基孔制，轴承外圈与箱体的配合为基轴制 2. 齿轮承载能力计算准则 闭式软齿面齿轮按齿面接触疲劳强度设计，齿根弯曲疲劳强度校核； 闭式硬齿面齿轮按齿根弯曲疲劳强度设计，齿面接触疲劳强度校核； 开式齿轮设计准则，承载能力计算准则为：按弯曲疲劳强度计算（替代磨损强度计算），将算得的模数m增大10%至15%以考虑磨损裕量。 3. 由垂直面内的力学平衡关系，列方程 代入数据得 则 由水平面内的力学平衡关系，可得 故径向支反力为 4. 则 故齿轮1“放松”，齿轮2“压紧” 则 5. ， 故 5. 因，故轴承寿命以轴承2计算 6. 载荷减小一半，寿命提高8倍 7. 该轴既受弯矩又受转矩，因此该轴为转轴。 三、 30分 如图所示为直动平底从动件盘形凸轮机构的从动件运动曲线片段 1. 请补全运动曲线s-v-a 2. 指出刚性冲击和柔性冲击的位置 3. 用图解法设计凸轮轮廓 4. 求平底宽度 5. 用解析法计算凸轮廓线方程 6. 从图示位置开始，凸轮旋转30°，求此时压力角，在图中标出凸轮与从动件的瞬心 解题思路与答案： 1. 补全各段曲线 0~π/3段：图中已给出正的恒值加速度，因此速度必为