《PLC》课设--全自动洗衣机控制系统设计.doc

《电气控制与可编程控制器》 课程设计说明书 题目：1 系统的工艺及要求 1 1.1 系统的运行工艺 1 1.2 系统的功能要求 2 2 全自动洗衣机控制系统的整体设计 2 2.1 全自动洗衣机系统组成 2 2.1.1洗涤脱水系统 2 2.1.2排水和进水系统 3 2.1.3电动机及传动系统 3 2.2 全自动洗衣机系统概述 3 2.3控制系统的结构 4 2.4控制系统原理 4 3 PLC控制系统的硬件设计 5 3.1 PLC的选型、I/O扩展模块的选择 5 3.2 PLC控制系统的I/O资源分配表 7 3.3 PLC控制系统的外部接续图 8 4 PLC控制系统的软件设计 9 4.1 控制系统的梯形图设计 9 4.2 控制系统的PLC软件程序 12 5 程序控制过程说明 13 6 程序调试 13 7课程设计小结 15 参考文献 16 1 系统的工艺及要求 1.1 系统的运行工艺 波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外涌的水流相通。 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，控制系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。 图1 洗衣机工作示意图 1.2 系统的功能要求 起动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。 经过3次大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。 在洗涤过程中，按下停止按钮。洗衣机停止工作。 在洗衣机停止工作时，按下排水按钮，洗衣机排水电磁阀得电排水，当水位下降到低水位开关时，排水电磁阀失电停止排水。 I/O设备及I/O点分配如表所示。 表1：I/O设备及I/O点分配如表 输入元件 输入点编号 输出元件 输出点编号 起动按钮 X0 进水电磁阀 Y0 停止按钮 X1 电机正转控制 Y1 排水按钮 X2 电机反转控制 Y2 高水位开关 X3 排水电磁阀 Y3 低水位开关 X4 脱水电磁离合器 Y4 报警蜂鸣器 Y5 2 全自动洗衣机控制系统的整体设计 2.1 全自动洗衣机系统组成 2.1.1洗涤脱水系统 它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。 2.1.2排水和进水系统 波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。 2.1.3电动机及传动系统 波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍