静不定结构.ppt

则 由平衡方程求得: 代入正则方程 F X1 MB FRBx FRBy A B MA FRAy FRAx X1 X1 F F 作业: 14.4 材料力学实验方法及注意事项 * * 超静定结构 Chapter 14 Statically Indeterminate Structure Mechanics of Materials 材 料 力 学 第十四章 静不定结构 14-1 超静定结构概述 14-2 用力法解超静定结构 结构按静力学特性可以分成静定结构和静不定结构两类。 如图所示，求固定端的约束反力 平面任意力系，通过静力学平衡方程可以解出全部的三个约束反力。 若在C处增加一个约束 则无法仅通过静力学平衡方程求出全部的四个未知力。 14-1 超静定结构概述 */58 静不定问题的概念 1、静定和静不定结构 若结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得，称为静定结构。 若结构的约束反力与内力不能仅仅根据静力平衡方程求出，称为静不定结构或超静定结构。 */58 1、静定和静不定结构-多余约束 比较上下两图，下图是在上图中增加了一个约束。在静定结构上增加的约束，称为多余约束。相应的反力称为多余约束力。 多余约束并不“多余”，通过增加多余约束，可提高安全度，减少变形。 静不定问题的概念 */58 2、静不定结构的类型 外力静不定结构 支座反力不能全由静力平衡方程求出。 静不定问题的概念 */58 2、静不定结构的类型 内力静不定结构 结构内力不能全由静力平衡方程求出。 静不定问题的概念 */58 2、静不定结构的类型 混合静不定结构 内、外静不定兼而有之的结构。 静不定问题的概念 */58 外力静不定结构 内力静不定结构 混合静不定结构 */58 求解超静定系统的基本方法是： 解除多余约束，代之以多余约束反力然后根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程进行求解。 解除多余约束后得到的静定结构，称为原超静定系统的基本静定系统或相当系统。 4、静定基和相当系统 基本静定系（静定基） 解除静不定结构的某些约束后得到的静定结构，称为原静不定结构的基本静定系（简称静定基） 相当系统 在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统称为静不定问题的相当系统。 静不定问题的概念 */58 4、静定基和相当系统 静定基 相当系统 静不定问题的概念 */58 4、静定基和相当系统 静定基 相当系统 静不定问题的概念 */58 4、静定基和相当系统 原系统 静定基 相当系统 静定基的选择可根据方便来选取，同一问题可以有不同的静定基，也有相应不同的相当系统。 静不定问题的概念 */58 14-2 用力法解超静定结构 一、力法的求解过程 1.判定超静定次数 解除超静定结构的多余约束，用多余约束力X1,X2 ,X3···代替多余约束,得到一个几何不变的静定系统,称为原静不定系统的“相当系统”; 2.在多余约束处满足“变形几何条件”,得到变形协调方程; 3.由补充方程求出多余约束力; 4.在相当系统上求解原超静定结构的内力和变形. */58 A B l X1 （1）去掉多余约束代之以多余约束力,得基本静定系 X1 为多余约束力 例题1 如图所示,梁EI为常数,试求支座反力. q A q B */58 变形协调条件： B点的挠度为 （2） 利用多余约束处的变形情况写出变形协调条件 ?1X1表示由于X1作用在静定基上时,X1作用点沿X1方向的位移. ?1F表示广义力F作用在静定基上时,X1作用点沿X1方向的位移. A B l q X1 A q B */58 用 ?11 表示沿X1方向的单位广义力在其作点引起的X1方向的位移. A B l q X1 A q B */58 求?11、 ?1F 1 A B q A B x x */58 求?1F （3） 用莫尔定理求?1F 1 （4） 用莫尔定理求 ?11 1 A B A B x x */58 X1 A q B ?11 表示沿X1方向的单位广义力在其作点引起的X1方向的位移. 代入 解得 A B l q X1 A q B */58 上面我们讲的是只有一个多余约束的情况！ 那么当多余约束不止一个时，力法方程是什么样的呢？ X1 X2 X3 F A B F A B D1 —X1作用点沿X1方向的位移 力法正则方程 F A B F A B X1 X2 X3 由叠加原理 一、对称结构的对称变形与反对称变形 14-3 对称及反对称性质的应用 E1I1 E1I1 EI 对称轴 F2 F2 F1 F1 F2 F2 F1 F1 对