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第2章 控制系统的数学模型;1) 当 ;2-1 试建立图2-27所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压ur(t)为输入量；位移y(t)和电压uc(t)为输出量；R（电阻），f（阻尼系数），k（弹性系数），c（电容）和m（质量）均为常数。
;（b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有
;;2-3 试证明图2-28中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。;2-4 假设某容器的液位高度h与液体流入量Qi满足方程
;2-5 试求图2-29所示各信号;2-6 求下列各拉氏变换式的原函数。;2-7 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ;2-7 已知系统传递函数 ;(3) 重极点:;2-8 求图2-30所示各有源网络的传递函数;2-9 某位置随动系统原理框图如图2-31所示，已知电位器最大工作角度Qm＝3300，; (2) 可画出系统结构如图解2-9所示：
;2-11 已知系统方程组如下：
;2-12 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数;;解（d）
;解（e）
;2-13 已知控制系统结构图如图2-34所示，求输入;2-17 试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数。
;（c）图中有4条前向通路，5个回路
;则有 ;解（a）令;（b）令;（c）令;一、[20分] 控制系统信号流图如下图所示。;三、已知系统结构图如图所示，求系统传递函数;系统的信号流图如图所示，求传递函数
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