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第六章 电动汽车的结构和工作原理 第一节 纯电动汽车 第二节 混合动力电动汽车 第三节 燃料电池电动汽车 教学目的和要求： 掌握电动汽车分类、工作原理、特点、发展趋势。 本章重点： 混合动力汽车 本章难点： 燃料电池汽车 教学内容要点： 第一节 纯电动汽车 定义： 是由车载可充电蓄电池提供电能、由电动机驱动的汽车（BEV）。 纯电动汽车的电动机相当于传统汽车的发动机，蓄电池相当于原来的油箱。 一、纯电动汽车的分类 1．按照是否有辅助动力源分类 （1）用纯蓄电池作为动力源的纯电动汽车 （2）装有辅助动力源的纯电动汽车 辅助电力源有超级电容器或发电机组，用来改善起动性能和增加续驶里程。 2．按照蓄电池的种类不同分类 铅酸蓄电池电动汽车 锂离子电池电动汽车 镍-氢电池电动汽车等 3．按动力驱动控制系统的结构型式不同分类 直流电动机驱动的电动汽车 交流电动机驱动的电动汽车 双电动机驱动的电动汽车 电动轮电动汽车 二、纯电动汽车的结构与工作原理 组成： 电力驱动系统：控制单元、驱动控制器、电动机、 机械传动装置和车轮等 电源系统：蓄电池电源、能量管理系统和充电控制器 辅助系统：辅助动力源（辅助电源和 DC／DC功率转换器）、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和辅助装置（照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮水器、风窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置控制器等）等 控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。 三、纯电动汽车的布置型式 电动汽车的总体布置较灵活。从电气控制的角度讲，在汽车总体布置时，应使电源到控制器再到电动机之间的大电流回路的导线尽可能短，以减小回路的电压损失，保证汽车的动力性和行驶里程的要求。 1、电动机中央驱动 特点： 汽车的结构与传统布置相近，可以在内燃机汽车的基础上改装，其传动装置和技术较成熟。只需一只驱动电动机，控制电路较简单。 2、电动轮驱动 将电动机及相应的减速器布置在车轮上。 特点： 省略传动轴和差速器等装置，简化了传动系统结构。但是需要两只或四只电动机，控制电路较复杂，将电动机与车轮制成一体，必然加大汽车悬架的质量。 3、电动机一驱动桥组合式 取消了离合器和变速器，但具有减速差速机构，由1台电动机驱动两车轮旋转。 优点：继续沿用当前发动机汽车中的动力传动装置，只需要一组电动机和逆变器。这种方式对电动机的要求较高，不仅要求电动机具有较高的起动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证电动汽车的起动、爬坡、加速超车等动力性。 4、双电动机驱动式 将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变速和差速转换。 特点： 对电动机有较高的要求，要求有大的起动转矩和后备功率，同时不仅要求控制系统有较高的控制精度，而且要具备良好的可靠性，从而保证电动汽车行驶的安全、平稳。 四、纯电动汽车的应用 1．我国自主开发的EV （1）天津清源纯电动汽车 配置自主开发双离合器两挡自动变速箱和磷酸铁锂动力电池，系统集成度、可靠性、整车性能进一步提高，产品通过了型试认证，已得到美国经销商的认可。 （2）天津一汽夏利汽车股份有限公司 天津一汽以夏利“幸福使者”为基础平台开发的电动轿车。 采用150A·h的镍-氢蓄电池， 用直流电动机驱动，通过总线CAN系统对汽车的各个总成进行控制。 最高车速50km/h，最大爬坡度15％，续驶里程80km。 （3）株洲时代集团的TEG6120EV-2型电动大客车 TEG6120EV-2型电动大客车有38个座位， TEG6120EV-2型电动大客车采用水平铅酸电池为电力电源，电池管理系统对电池组的SOC进行监控计算。 驱动电动机为三相交流异步电动机，采用直接转矩/矢量控制技术进行控制，使电动机控制在最佳工况下运转，整车采用ECU控制器和总线系统CAN对整车进行全网络化控制。 2．国外汽车公司开发的EV （1）美国通用汽车公司EV-1电动轿车 EV-1型电动轿车使用85％的电池组电量时，EPA城市循环行驶里程112km，高速公路行驶可达144km。 （2）日本丰田汽车公司的 RAV4-EV 在市内道路行驶条件下，其最高车速可达125km/h，一次充电后的续驶里程为215km。RAV4-EV采用免维修密封型Ni-MH动力电池组，总电压288V。动力