面向测量和通信的光技术及应用.ppt

面向测量和通信的光技术 及应用 概要 激光技术在电力、公安与安全、机器人及无人驾驶系统中的应用 LED可见光通信关键技术和应用案例 （一）激光三维扫描雷达在机器人及无人驾驶系统中应用 激光三维扫描雷达在军民领域有广泛的应用，可用于导弹导引头、月球车、地形测绘、机器人、无人飞机及广义的无人驾驶系统 （一）激光三维扫描雷达在机器人及无人驾驶系统中应用 案例1：地形测绘视频播放（40s） 案例2：机器狗视频播放（135s） 案例3：无人飞机视频播放（155s） 案例4：无人驾驶汽车视频播放（200s） Lidar vs. Radar (Light Detection and Ranging) （一）激光三维扫描雷达在机器人及无人驾驶系统中应用 激光三维扫描雷达原理: 是一种以激光为载波，光学望远镜为天线，光电探测仪为接收器的雷达。 通过向目标发射激光束，再由雷达接收器准确地接收从目标反射回来的信息，通过对比发射信号和反射信号之间的差异，并进行适当的信号处理，从而获取目标的相关数据：目标的相对距离、相对速度、绝对速度、高度、方位角、俯仰角、形状等信息。 优点：分辨率高、抗有源干扰能力强、 低空探测性好、体积小、质量轻。 （一）激光三维扫描雷达在机器人及无人驾驶系统中应用 激光三维扫描雷达关键技术: ·激光器（硬件，材料） ·高性能、高分辨率光电混合焦平面阵列 ·高速处理电路（高速成像、高速图像处理器， 成像速度慢易造成图像运动失真） ·光电探测器的光电混频能力 ·高反射率目标信号处理（避免造成探测器饱和 或损毁） ·回波信号噪声干扰抑制 ·环境自适应能力 ·等等...... （二）激光光纤互感器 应用：远距离直流输电系统 优点：体积小便于集成、成本低、绝缘性好、无磁饱和现象 原理：利用法拉第磁光效应原理，线偏振光在光学晶体中传播时，若在平行于光的传 播方向上加一磁场，则光的偏振方向将发生偏转，偏转角度ψ与磁感应强度B 和光穿越介质的长度d的乘积成正比，即ψ=VBd，比例系数V称为费尔德常数。 CVOCT（Crystal-Valve Optical Current Transformer）晶体光阀光学电流互感器使用晶体光阀将一次电流信号调制成光强信号，即可准确测量一次电流。 （二）激光光纤互感器 激光通过光纤被引入到测量系统中，经过起偏成为线偏光后被引入到磁光介质中，磁光介质在磁场影响下使偏振光的偏振面发生旋转，通过磁光介质后的检偏器可将偏振旋转的角度转换为光强度变化 由于导线周围的磁场与其承载的电流有确定的关系，电流和磁场的关系——安培定律 从而通过分析光强来测量电流 电流变化产生的磁场信号 晶体磁光阀 （磁光调制功能） 光信号 通讯光纤 光电转化设备 原始电流信号 提取 （二）激光光纤互感器 前景 远距离直流输电工程的光学电流互感器 ·国家特高压电网建设战略开始加速推进，特高压直流工程建设。 （三）激光语音捕获系统 激光干涉监听技术，光学侦察技术 激光干涉侦听是一种新型的侦听技术，在针对公共安全、安全侦查、反恐等方面的重大需求时，该技术手段可有效解决由于事发地点不确定性，不能将侦听传感头预埋在事发地，以及正反射激光侦听的对准难等诸多问题。 激光多普勒干涉测量 零差激光干涉法、基于光学相位调制和锁相技术的抗干扰干涉法、自混频外差激光振动测量、激光光源电流调制法、声光调制器（AOM）外差干涉法、双波长激光外差干涉法测量方法等。 （三）激光语音捕获系统 漫反射激光语音获取 技术参数（样例）： （三）激光语音捕获系统 基于窄线宽光纤激光器波长编码外差干涉侦听技术原理框图 双波长激光获取，单一激光器输出双波长 脉宽控制与精确光纤延时 外差频率无关解调算法 稳定干涉场中双波长激光变频 自适应解调 关键技术： （三）激光语音捕获系统 前景 ·在安全、航天、医疗等领域的广泛应用，为安全、预警、反恐等提供强有力保障，为减少灾难给社会造成的巨大损失。 ·漫反射激光语音获取技术的实现，还可以打破西方列强的技术优势和技术封锁，减少装备购置费用、增强自力更生的能力和信心，对提高军事现代化水平有着重大的作用。 ·漫反射激光语音获取技术的实现为各级指挥员迅速、准确、全面地掌握敌情、运筹帷幄、克敌制胜提供前提条件，对保障国家安全、了解国外经济、科技动态具有重要意义。 概要 激光技术及其在电力、公安与安全、机器人及无人驾驶系统中的应用 LED可见光通信关键技术和应用案例 LED可见光通信 器件简介： 1、可见光发射LED器件 主流传统照明（蓝光激发黄色荧光粉型白光LED）的响应缓慢限