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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第十二讲：中断系统 课程安排 嵌套向量中断控制器（NVIC） NVIC的编程方法 外部中断/事件控制器（EXTI） EXTI的编程方法 嵌套向量中断控制器（NVIC） STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)主要特性如下： 具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）。 具有16 个可编程的优先等级。 可实现低延迟的异常和中断处理。 具有电源管理控制。 系统控制寄存器的实现。 NVIC寄存器结构 typedef struct { vu32 Enable[2]; //中断置位使能寄存器 u32 RESERVED0[30]; vu32 Disable[2]; //中断清除使能寄存器 u32 RSERVED1[30]; vu32 Set[2]; //中断置位挂起寄存器 u32 RESERVED2[30]; vu32 Clear[2]; //中断清除挂起寄存器 u32 RESERVED3[30]; vu32 Active[2]; //中断活动位寄存器 u32 RESERVED4[62]; vu32 Priority[11]; //中断优先级寄存器 } NVIC_TypeDef; typedef struct { vu32 CPUID; //CPUID基寄存器 vu32 IRQControlState; //中断控制状态寄存器 vu32 ExceptionTableOffset; //向量表偏移寄存器 vu32 AIRC; //应用中断/复位控制寄存器 vu32 SysCtrl; //系统控制寄存器 vu32 ConfigCtrl; //配置控制寄存器 vu32 SystemPriority[3]; //系统处理优先级寄存器 vu32 SysHandlerCtrl; //系统处理控制和状态寄存器 vu32 ConfigFaultStatus; //配置出错状态寄存器 vu32 HardFaultStatus; //硬件出错状态寄存器 vu32 DebugFaultStatus; //调试出错寄存器 vu32 MemoryManageFaultAddr; //存储器管理出错地址寄存器 vu32 BusFaultAddr; //总线出错地址 } SCB_TypeDef; NVIC的编程方法 库函数： NVIC_DeInit函数 NVIC_SCBDeInit函数 NVIC_PriorityGroupConfig函数 NVIC_Init函数 NVIC_StructInit函数 NVIC_SETPRIMASK函数 NVIC_RESETPRIMASK函数 NVIC_SETFAULTMASK函数 NVIC_RESETFAULTMASK函数 NVIC_BASEPRICONFIG函数 NVIC_GetBASEPRI函数 NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBit函数 NVIC_ClearIRQChannelPendingBit函数 NVIC的编程方法（续） 库函数： NVIC_GetCurrentActiveHandle函数 NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus函数 NVIC_GetCPUID函数 NVIC_SetVectorTable函数 NVIC_GenerateSystemReset函数 NVIC_GenerateCoreReset函数 NVIC_SystemLPConfig函数 NVIC_SystemHandlerConfig函数 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig函数 NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus函数 NVIC_SetSystemHandlerPendingBit函数 NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit函数 NVIC_GetSystemHandlerActiveBitStatus函数 NVIC_GetFaultHandlerSources函数 NVIC_GetFaultAddress函数 外部中断/事件控制器（EXTI） STM32的EXTI 控制器主要特性如下： 每个中断/事件都有独立的