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1 、LD LDI OUT 指令
LD: 电路开始的常开触点指令。
LDI: 电路开始的常闭触点指令。
OUT: 线圈输出指令。;;例1;3、 ANB和 ORB;4、 LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP, ORF;例2：;3.3.5 PLS与 PLF 指令;6、 SET和 RST指令;;7 、MPS MRD MPP;MPS MRD MPP用法演示;8、主控及主控复位指令MC、MCR;9、取反指令INV 该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 ;3.3.9取反.空操作和END指令;10、程序结束指令END;步进指令（用于顺序控制）
ＳＴＬ（ＳＴＥＰ ＬＡＤＤＥＲ）
ＲＥＴ（ＲＥＴＵＲＮ）
;第五章 可编程控制器的 程序设计方法 ; 一、 PLC的编程语言;梯形图编程语言;（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
（2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起???终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。
（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。
（4）串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线.; 编程方法之一：经验设计法
经验设计法也叫试凑法，经验设计法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。;常用基本环节梯形图程序 ; 案例1 设计PLC控制电路，完成三相异步电动机的单向启动和停止。
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