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第二章 汽车测试的几个共性问题 测试系统的负载效应 测试的失真问题与无失真测量 测试精度与误差 §2.1 测试系统的负载效应 汽车试验用仪器系统常由传感器、放大器、信号调制解调器、滤波器及信号处理设备等组成。所谓测试系统中的负载是相对前一级设备而言的，即后一级的设备是前一级设备的负载。如放大器是传感器的负载，信号处理设备是滤波器的负载。在汽车测试过程中，人们都希望被测物理量能完整地被传感器所感知，且经过一系列中间设备（如放大器、调制解调器等）完全不失真地传给信号处理设备。但事实往往并非如此，信号在多级设备的交换中，不可避免地会发生一些变化，这种现象被称为测试系统的负载效应。 负载效应这一名词来自于电路系统，其本意是电路的后级与前级相连时，由于后级阻抗的影响而带来系统阻抗变化的一种效应。 §2.1 测试系统的负载效应 图2-1是一电压输入型的传感器与放大器相联的示意图，在传感器的输出端子A和B与放大器相连之前，设传感器的输出电压为u。若端子A、B之间的阻抗为 ，放大器的阻抗为 ，将传感器和放大器连成一个回路，根据戴维南定理，可将其简化成图2-20(b)所示的等效电路。 图2-1 负载效应的示意图 a—实际系统 b—等效电路 由图2-1(b)的等效电路得传感器的输入电压为： （2-1） 显然 ，其原因是阻抗 的存在。欲使 ,则应使 ,即传感器与放大器之间不应有能量交换。将式（2-1） 推广到包括非电系统在内的所有系统则有： （2-2） 式中： ——广义变量的被测值； ——广义变量的未受干扰值； ——广义输入阻抗； ——广义输出阻抗（或称负载阻抗）。 任何一个测试系统，至少应由被测对象和测量装置二者级连所组成。如图2-2所示。 和 分别是被测对象和测试装置的传递函数。X(t)为被测量,被测对象的输出 ，测试装置的输出 ? 图2-2 被测对象与测试装置组成的系统 在y(t)与z(t)之间，由于传感器、信号调理及数据处理等中间环节的影响及系统前、后环节间的能量交换，测试装置的输出y(t)不再等于被测对象的输出z(t)。在前面对串联，并联系统传递函数的分析中，没有记入前、后环节间的能量交换因素，而对于实际的测试系统，除光、波等非接触式传感器之外，任何系统的互联均会产生能量交换，因此对于实际的测试系统，如图2-2 所示的串联系统，其传递函数不是 和 的乘积,这就是测试系统中的负载效应。 图2-3是汽车试验中的一个最典型的例子，尽管加速传感器、非接触式五轮仪及数据记录设备的质量 、 和 与汽车的总质量相比是一个较小的量，但 、 和 的存在不可避免的会改变汽车的振动特性。 图2-3 简化的汽车振动模型 汽车总质量 ； 、 和 ——加速度传感器、五轮仪和 数据记录设备的质量； ——前后轮的刚度； ——前后车轮的阻尼； ——前后悬架的刚度； ——前后悬架的阻尼。 §2.2 测试的失真问题与无失真测量 汽车测试中的失真问题 失真与误差 如何实现不失真测量 一、汽车测试中的失真问题 正弦输入 阶跃输入 脉冲输入 斜坡输入 1、正弦输入 2、阶跃输入 3、脉冲输入 4、斜坡输入 二、失真与误差 通过对四种典型函数响应的分析不难发现，在如下几种情况下均不可避免地会发生失真现象，即： 在系统尚处于瞬