第二节控制系统的基本组成.ppt

第四章 控制与设计 　控制系统的基本组成与工作过程 学习目标 1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。 3、掌握开环和闭环控制系统的的区别。 一、开环控制系统的含义： 开环控制系统方框图 开环控制系统的特点： 1、系统的输出量直接受输入量的控制； 2、信号（或信息）的传递是单向的，总是从输入端单向传至输出端。 游戏：完成绘画 这是闭环系统吗？ 简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节与比较环节。 练习 * * 1、控制系统的基本组成 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 日常生活中的控制举例 （１）自动门的工作过程 （2）自动门控制系统框图 输入 输出 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 输入 输出 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 控制电路 电机 自动门 人体热辐射 红外传感器 开或关 转动 输入量 传感器 对“自动门”的扩展探究三例： ①自动门模型前开过一辆汽车模型，自动门会不会打开？ ②怎样让汽车开过自动门口时，自动门会打开？ ③如何将自动门装置改为汽车车库中的自动门？ 1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？ 2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？ ······ ······ 二、闭环控制系统 下图是一个典型的闭环控制系统——水箱水位的闭环控制系统 注入水流量 进水阀门 浮子 水箱 杆杠 实际水位 给定水位 注入水流量 控制方框图： 水箱 进水 阀门 连杆 机构 浮子 自动 控制 水箱 进水 阀门 人脑 和手 人眼 人工 控制 对象 执行器 控制器 传感器 水箱水位两种控制方式比较 环节 方式 游泳池注水控制系统方框图： 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 二、闭环控制系统 二、闭环控制系统 定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响的控制系统称为闭环控制系统 如何判断开环控制系统与闭环控制系统 误区：自动的控制系统是闭环控制系统； 只要有检测装置就是闭环控制系统； 基本概念： 开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制； 闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统； 如何判断开环控制系统与闭环控制系统 开环控制的特点： 1、它是单向的控制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。 闭环控制的特点： 1、有反馈； 2、会调整； 3、“结果”会影响“结果”； 4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。 同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。学习了上面的内容后，请大家思考： 扩音机是一个什么控制系统？ 三、控制系统的基本组成 四、小结 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打“ ” 电饭煲煮饭 智能洗衣机 可调亮度的台灯 程序控制洗衣机 空调 电取暖系统 电子表 闭环电子控制系统 开环电子控制系统 输入量 （接通电源） 控制器 （控制电路） 执行器 （水泵） 被控对象 （水管） 输出量 （水管排出水） 控制量 （水流量） 输入量 （开、关） 控制器 （控制电路） 执行器 （执行活塞） 被控对象 （车门） 输出量 （车门的开或关） 控制量 （压缩空气流向） 控制器 （大脑） 执行器 （手） 被控对象 （篮球） 被控量 （篮球位置） 给定量 （篮圈位置） 检测装置 （眼睛） 控制量 （投掷力） 比较器 1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、家用缝纫机的缝纫速度控制 2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控