第十一章区域网解析空中三角测量2.pptVIP

第十一章　 区域网解析空中三角测量 §11-1　航带法区域网空中三角测量 一、区域网概算 单航带空中三角测量是以一条航带作为独立的解算单元，求出待定点的大地坐标。航带法区域网空中三角测量(区域网平差)是以单航带空中三角测量为基础，以几条航带作为整体解算的一个区域，同时求出整个区域网内全部待定点的大地坐标。 航带法区域网平差的基本思想是：先按单航带加密方法，每条航带构成自由航带网。然后以本航带的控制点及上一条航带的公共点为依据，进行概略定向，将整个区域内各航带都纳入到统一的摄影测量坐标系中。最后利用已知控制点的内业加密坐标应与外业实测坐标相等、相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件，在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，从而计算出各加密点的地面坐标。 区域网的概算目的是将全区域中各航带网纳入到比例尺统一的坐标系统中，并确定每一条航带在区域中的概略位置，拼成一个松散的区域网。 (一)、建立自由比例尺的单航带网 同单航带法完全一样，各航带分别用连续法相对定向建立单个几何模型，然后进行模型连接，建立全区域各航带的自由航带网。 为了将区域中相互独立的各条自由航带纳入到统一坐标中，需将各航带逐条进行概略绝对定向，统一比例尺和坐标系，构成整体松散的区域网。 绝对定向前，根据区域两端的两个控制点，如图11-1中的A、F两点，先将全区所有已知控制点的大地坐标，都变换成以第一个控制点A为原点的地面摄影测量坐标。 绝对定向时，对第一条航带，利用本航带内的已知外业控制点，做航带网概略绝对定向，求出第一条航带中各模型点在地面摄影测量坐标系中的坐标概值；对第二条及以后各条航带，利用本航带内已知控制点和前一航带与本航带的公共连接点作为已知控制点，做概略绝对定向。绝对定向后，各公共连接点坐标都不取平均，保持各航带网的相对独立性。这样，全区各航带网完成概略绝对定向后，就构成了松散的区域网。 二、区域网整体平差 各航带完成概略绝对定向后，各航带的模型点坐标都纳入到统一的地面摄影测量坐标系中，得到模型点的地面摄影测量坐标概值。区域网的整体平差的目的，是求解整个区域各航带的非线性变形改正系数，将地面摄影测量坐标概值作非线性变形改正。区域网的整体平差条件有两类：控制点内、外业坐标应相等；相邻航带公共连接点坐标应相等。 根据图11-1的布点方案，可列出整个区域的误差方程式： 对于控制点和公共连接点，应取不同的权。如控制点的权取1，公共连接点的权取1/2。相应的权阵为： (三)、法方程式的组成及特点 由误差方程式(11-8)，可得相应的法方程式： BTPBX－BTPL＝O 法方程的系数矩阵为4×4的矩阵块，每块为5×5的方阵。内容为： 法方程式常数项是一个1列4块的列矩阵，每一子块为5×1的子列矩阵，其内容为： 上述法方程式可用简化符号表示为： (四)、法方程的解算 式(11-12)的法方程为一个带状矩阵，可采用高斯约化法求解。逐步约化使系数阵变为一个上三角矩阵，其相应常数项进行同样约化，然后求解最后一组未知数，再从下而上回代，解求出全部未知数。 以上解算的是X坐标的非线性变形的改正系数，同理可求得Y坐标和Z坐标的非线性变形改正系数。 (五)、加密点坐标的计算 解求出各航带网的非线性变形改正系数后，按下式计算各航带网中加密点的地面摄影测量坐标： 最后，将全区域中所有加密点的地面摄影测量坐标变换为大地坐标，即： §11-2　独立模型法区域网空中三角测量 一、基本思想 独立模型法区域网空中三角测量是基于单独法相对定向建立单个立体模型，再由一个个单模型相互连接组成一个区域网。由于 各个模型的像空间辅助坐标系和比例尺不一致，因此，在模型连接时，要用模型内的已知控制点和模型间的公共点进行空间相似变换。首先将各个单模型视为刚体，利用各单模型彼此间的公共点边成一个区域。在连接的过程中，每个模型只作平移、旋转及缩放，所以，利用空间相似变换式能完成上述任务。在变换中应使模型公共点的坐标相等，控制点的计算坐标应与实测坐标相等，同时误差的平方各应为最小，在满足这些条件下，根据最小二乘准则对全区域网实施整体平差，解求每个模型的七个绝对定向参数，从而求出所有待定点的地面坐标。 三、作业流程 独立模型法空中三角测量的作业主要流程为：1、单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐 标，包括摄站点。2、利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性