第四章S3C2410的中断系统.pptVIP

4.3.3 中断屏蔽寄存器（INTMSK） 当INTMSK寄存器的屏蔽位为1时，对应的中断被禁止；当INTMSK寄存器的屏蔽位为0时，则相应的中断正常执行。 如果一个中断的屏蔽位为1，则该中断请求不被受理。 4.3.4 PRIORITY PRIORITY中断优先级寄存器 S3C2410共有56个中断源，有32个中断控制器，外部中断EXTIN8~23共用一个中断控制器，外部中断EXTIN4~7共用一个中断控制器，9个UART中断分成3组，共用3个中断控制器，ADC和触摸屏共用一个中断控制器。 系统对中断优先级实行由中断优先寄存器 (PRIORITY) 和7个中断仲裁器组组成的两级控制，这7个中断仲裁器组由6个子中断仲裁器组（ARBITER0~ ARBITER5）和一个主中断仲裁器组(ARBITER6)组成, 每个中断仲裁器下面有4~6个中断源，这些中断源对应着REQ0~REQ5这6个优先级。 当一个中断源向CPU申请中断时，它首先要在自己所在的子中断仲裁器组进行仲裁比较，如果此中断仲裁器组中没有和它同级别或高于它的中断源向CPU申请中断，则它进入主中断仲裁器组和其他组的优先中断源进行仲裁比较，决定能否向CPU申请中断。 优先级寄存器设定 每个仲裁器的REQ0总是具有最高优先权，REQ5总是具有最低优先权。改变ARB_SEL的2位值，可以循环REQ1~4的优先级。 ARB_MOD位决定仲裁器优先顺序是否循环。 56个中断源中，实际上32个中断请求信号，7个优先级仲裁器，每个可确定6级中断优先级。 4.4 子中断源的中断控制 有一些中断源和其它中断共用一个中断向量，我们称它们为子中断源。 S3C2410使用SUBSRCPND和INTSUBMSK来对它们进行中断控制和反馈工作状态。 SUBSRCPND 子中断请求寄存器 用于共用中断请求信号的中断源控制。该操作类似于 SRCPND寄存器。 INTSUBMASK 子中断屏蔽寄存器 4.5 中断向量设置 一个中断源的中断向量就是该中断服务函数的入口地址。 在S3C2410中，所有中断服务函数的入口地址都在2410addr.h中定义成函数指针。我们在主程序中，只要把我们的中断服务函数的入口地址（函数名）赋给该指针即可。 2410addr.h中定义的函数指针形式为：pISR_XXX，pISR表示是中断服务函数的指针，后面XXX表示中断源名字。如，#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))定义的是外部中断0的服务函数的指针。 中断服务函数的名前加关键字_isr，表明此函数是中断服务函数，例如 函数void __irq Uart0_TxInt(void) 是串行通信0通道发送中断服务函数， void __irq Uart0_RxIntOrErr(void)是串行通信0通道接收字符和接收错误代码中断服务函数。 做串行通信发送中断实验时：pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt; 做串行通信接收中断实验时： pISR_UART0 =(unsigned)Uart0_RxIntOrErr。 中断服务函数声明时名前也要加关键字_isr。 4.6 其它常用寄存器 在S3C2410系统中，外部中断控制有： 外部中断控制寄存器（EXTINTN0~ EXTINTN2） 外部中断屏蔽寄存器（EINTMASK） 外部中断请求寄存器（EINTPEND） EXTINTN 外部中断控制寄存器主要控制外部中断触发模式，触发模式可以有高电平、低电平、脉冲上升沿、脉冲下降沿和双沿5种方式，有EXTINTN0~2三个寄存器。 EINTMASK 外部中断屏蔽寄存器控制外部中断的允许和禁止 EINTPEND 外部中断请求寄存器，表示当前正在响应的中断服务程序是外部中断中哪一个申请的。 中断开关控制 1）FIQ和IRQ总的中断是通过CPSR中F和I位来设置 2）一级中断的开关通过INTMSK来控制 3）外部中断子中断（EINT4、EINT5-----EINT23）通过EINTMASK来设置。 4）一般中断子中断（UART1_RXD、INT_TC、INT_AC97）INTSUBMSK 中断判断寄存器 1）一级中断------INTPND 2）外部中断子中断------EINTPEND 3）一般中断子中断------SUBSRCPND 4.7 中断程序编写中需注意问题 1．中断初始花 一般在系统复位后和中断程序执行结束，要对中断挂起寄存器初始花，可按如下方法进行，以免写入不正确数据引起错误。 rSRCPND = rSRCPND; rINTPND = r