机械设计基础第六章部分题解.pdf

第六章部分题解参考 6-9 试根据图6-52 中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 习题6-9 图 解 (a) ∵ lmax lmin 11040 150 ＜l其余 90  70 160 最短杆为机架 ∴ 该机构为双曲柄机构 (b) ∵ lmax lmin 12045 165 ＜l其余 100  70 170 最短杆邻边为机架 ∴ 该机构为曲柄摇杆机构 (c) ∵ lmax lmin 10050 150 ＞l其余 70  60 130 ∴ 该机构为双摇杆机构 (d) ∵ lmax lmin 10050 150 ＜l其余 90  70 160 最短杆对边为机架 ∴ 该机构为双摇杆机构 6- 10 在图6-53 所示的四杆机构中，若a 17 ，c 8 ，d 21 。则b 在什么范围内 时机构有曲柄存在？它是哪个构件？ 解 分析：⑴根据曲柄存在条件②，若存在曲柄，则b 不能小于c；若b=c，则不满足曲柄存在条件①。 所以b 一定大于c 。 ⑵若b ＞c，则四杆中c 为最短杆，若有曲柄，则一定是DC 杆。 b ＞d ： l l b c ≤l a  d m a x m i n 其余 ∴ b≤a d c 17218 30 b ＜d ： l l d c ≤l a b m a x m i n 其余 ∴ b ≥d c a 21817 12 结论：12≤b≤30 时机构有曲柄存在，DC 杆为曲柄 6- 13 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。AD 在铅垂线上，要求踏板 CD 在水平位置上下各摆动 10°， 且 =500mm ， =1000mm 。试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度。 l l CD AD - 1 - 解 l  AB 0.017.8 0.078 m 78 mm AB l l  BC 0.01111.5 1.115 m 1115 mm BC l 6- 14 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l4 100mm ，摆角 450 ，行程速比系数K 1.25 。试根据min o ≥ 的条件确定其余三杆的尺寸。 40 K 1 1.25 1 解  180 180 20 K 1 1.25 1 l  AB 0.002 14.5 0.028 m 28 mm AB l l  BC 0.002 73.3 0.1466m 146.6 mm BC l - 2 - min 32.42 o 不满足 ≥ 传力条件，重新设计 min 40 l  AB