2012年全国数学建模大赛D.doc

2012年全国数学建模大赛C、D题笔者小析  此图是我用CAD按1:1的比例画出，最外面的框是800*800，里面的编号看过题目的都知道，里面的红色框为机器人的“禁地”也就是机器人路径的最边界地方。我这说的都是D题，告诉你们吧，C题，你们可以参考2003年的A题sars，都是人体病毒传染，还有好像是2006年的吧，也是关于什么传染的，看了你们就知道了。现在有事忙，明日在详细分析。 如上图四张图片，以第一张图片为例，及0到A点之间的取舍。 首先大致的路径方案有两种，上线和下线。我分别用粉红色和深蓝色表示。通过查询信息可以知道 ，上线的路程要比下线的路程要近。我选上线分析，当然这是折线路径。看第四张图片。第四张图片中，左边的是折线路径，右边的是支线+圆弧路径（我取的是其中的一种，不一定的最短的路径）。 假设从O点出发，起点坐标为（x,0），设一个路径的方程式，通过球的极限值的方式，计算得出x值的大小。图片二和图片三中，我已分别给出了两种路径方案（折线路径），折线路径的确定，可以帮助确定直线路径的方向。计算方法通上述说明。