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例7. 计算二重积分 例8. 在柱面坐标系中体积元素为 因此 实际上就是把“先一后二”中的“二”用极坐标计算. 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 3. 利用球坐标计算三重积分 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系: 坐标面分别为: 球面 半平面 锥面 常数 常数 常数 (1)球面坐标的定义： 在球面坐标系中体积元素为 因此有 注意：球面坐标适用范围: ? 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; ?被积函数用球面坐标表示时变量互相分离. 例1. x o y x+y=1 1 1 D 计算三重积分 ，其中 为三个坐标面 所围成的闭区域. 及平面 解: 例2. 利用柱面坐标计算三重积分 其中? 解: (1) 画 ? 图 (2) 确定 z，ρ，? 的上下限 将 ? 向 xoy 面投影，得 用极坐标表示为 过 (ρ, ? )∈D 做平行于 z 轴的直线,得 即 于是 另解 用截面法： 结论1 补充：利用对称性化简三重积分计算 如果积分区域 关于平面 对称（轮换对称性） 特别地 则 注： 关于 对称，即 互换， 保持不变. 结论2 例3. 解: 利用对称性 例4. 设?由锥面 和球面 所围成 , 计算 解: （利用对称性） （用球坐标） * * 第九章 重 积 分 一元函数积分学 多元函数积分学 重 积 分 曲线积分 曲面积分 二重积分的定义及计算 三重积分的定义及计算 重积分的应用 一、二重积分的定义及计算 1.定义: 将区域 D 任意分成 n 个小区域 任取一点 若存在一个常数 I , 使 可积 , 在D上的二重积分. 积分和 积分域 被积函数 积分表达式 面积元素 记作 是定义在有界闭区域 D上的有界函数 , 则称 称为积分变量 说明： 表示一个确定的数值， 它只与 有关， 与D的分割法、 的取法、 积分变量所使 用的字母无关， 即 (1) (2)当 在闭区域D上连续时， 定义中和式的极限 必存在， 即二重积分必存在. (3)底为D，顶为 的曲顶柱体的体积为： 平面薄片的质量为： （4）二重积分的几何意义 即 当被积函数大于零时， 当被积函数小于零时， 二重积分 二重积分是柱体的体积． 特殊地： 若在D上, 则 D的面积 是柱体的体积的负值. ？ 则面积元素为： D （5）直角坐标系下的面积元素 如果 在D上可积, 也常 二重积分记作： 这时 分区域D , 因此面积元素 可用平行坐标轴的直线来划 记作： ？ 性质１ (k为常数) 性质２ (二重积分与定积分有类似的性质) 2. 二重积分的性质 性质３ 性质４ 若 为D的面积， 性质５ 若在D上 则有 性质6 （二重积分中值定理） (二重积分估值不等式) 设M、m分别是f(x,y)在闭区域D上的最大值 和最小值， 为D的面积， 则 性质7 设函数f(x,y)在闭区域D上连续， 为D的面积， 则在D上至少存在一点 使得 例1. 设D 是第二象限的一个有界闭域 , 且 0 y 1, 则 的大小顺序为( ) 提示: 因 0 y 1, 故 故在D上有: 3. 利用积分区域的对称性和被积函数的奇偶性简化 计算二重积分. 注意: 例2.(2005) 解: 由轮换对称性，有 4. 二重积分在直角坐标下的计算公式 （在积分中要正确选择积分次序） ［Y－型］ ［X－型］ ★如果积分区域为： ★如果积分区域为： 外限定限方法------投影法 内限定限方法--平行线穿越法 5.二重积分在极坐标系下的计算公式 说明： (1)何时用极坐标？ (2)应掌握化极坐标系下的二重积分为二次积分. 定限方法----射线穿越法： 6. 计算二重积分的步骤及注意事项 ? 画出积分域 ? 选择坐标系 ? 确定积分序 ? 写出积分限 ? 计算要简便 区域边界应尽量多为坐标线. 被积函数关于坐标变量易分离. 积分域分块要少. 累次积分好算为妙(首先内积分易积). (充分利用对称性，几何意义和性质等) “平行线穿越法” “射线穿越法” 解: 例3. 如图 则 x y o 1 1 例4. 计算 其中D是由 所围的区域. 解: x y o x=y+2 (4,2) (1,-1) -1 2 区域D的图形如右阴影部分， 解方程组 得交点坐标为(1,-1),(4,2), 则D： 于是 解: 直接用对称性. x o y -1 1 1 y=x 例6. 计算二重积分 其中积分区域为 1 1 解: 如图，记 于是 其中D 是由曲线 所围成的平面域 . 解: 其形心坐标为