CNC机床伺服系统跟随误差和轮廓误差分析_孙建仁.pdf

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2017-05-25 发布于北京
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　数控加工技术 2010 12 ＊ CNC 1 1 2 , , (1 , 730050;2 (), 735100 ) : CNC, 、 , 。。 :;; :TH16 1　:A　:1671— 3133(2010)12— 00 37— 04 AnalysisonthetrackingerrorandcontourerroroCNCservosystems 1 1 2 SUNJian-ren, HUChi-bing, BAMing-ru (1 CollegeoMechano-ElectronicEngineering, LanzhouUniv.oTech., Lanzhou730050, China; 2 JiuquanIron Steel(Group)Co.Ltd., Jiayuguan735100, Gansu, China) Abstrac:tHowtocalculatethetrackingerrorandcontourerroroservosystemswasanalyzed.Thepositiongain、 trackingerror andcontourerrorwerediscussed, themathematicmodelsweregivenindetai.lTherelationotrackingerrorandcontourerrorin biaxialservosystemswasdiscussed.ThetheoreticalandpracticalsigniicanceomodelingerrorandcontrollingerrorinCNCser- vosystemswaspointedou.t Keywords:CNCmachining;trackingerro;rcontourerror 。 0　 1　 , , 1.1　 , , , , [ 1-3] , 1。 , 。 M, M′ M′ 、, 1 2 M。 M′(M′) 。 1 2 [4] ε(ε); :( 1 2 , M M′(M′) 、、 );