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EM算法与隐马尔可夫模型(HMM)参
数估计
备忘录，里面跳过部分的推导可以在参考文献找到（未完待续）
uingrd@
1. HMM 模型
1 q2 1 ... 1 1
q1 2 2 ... qT-1 qT
. . . . . 隐含的状
. . . ... . .
. . . . . 态转移
N N q3 ... N N
o1 o2 o3 oT-1 oT 观察数据
t
t=1 t=2 t=3 t=T-1 t=T
状态序列记作：
Q : q ,q ,,q (1)
1 2 T
其中每个状态的取值范围为：
q ∈ 1,2,,N (2)
t { }
表示有N 个状态。
观察序列记作：
O : o ,o ,,o (3)
1 2 N
状态转移概率记作：
ai, j : p (qt+1 j | qt i) (4)
1
初始状态概率记作：
π p (q i) (5)
i 1
状态/输出关系（概率）记作：
b o : p o o | q i
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