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连续时间系统的时域分析
系统方程的算子表示法 阶跃响应和冲激响应
系统的零输入响应 叠加积分
奇异函数 卷积及其性质
信号的脉冲分解 线性系统响应的时域求解
时域分析法:不经过任何变换,所涉及函数的变量均为时间t
变换域分析法:将时间变量变换成其它变量
RLC串联电路: 二阶微分方程�二阶系统
例:写出下列电路的微分方程
对于n阶线性系统,可用输入-输出方程描述:
(齐次方程的 自然响应
解)通解 (自由响应)
常系数线性微 +
+ 系统响应
分方程的解
(非齐次方程
的解)特解 受迫响应
二阶系统:
微分方程特
征方程的根
通解:
待定系数
特解:视方程右边具体情况而定——比较困难
系统在无输入激励的情况下仅由
零输入响应
初始条件引起的响应。(齐次求解)
系统全响应 + 系统在无初始储能或称为状态为
零的情况下,仅由外加激励源引
零状态响应
起的响应。(求解初始条件为零的
非齐次方程)
直接法 变换域 叠加积分法
叠加积分法求 激励分解为简单函数,求取简单激励的
解非齐次方程 系统响应,叠加得到总的零状态响应
卷积积分 杜阿梅尔积分
激励响应由一系列脉冲函
数响应之和,△t无限小时 系统由一系列阶梯函数的响应总和
系统方程的
算子表示法
为方便起见,用p代表微分算子,即:
系系统统的的
零零输输入入响响应应
奇奇异异函函数数
信信号号的的
脉脉冲冲分分解解
阶阶跃跃响响应应和和
冲冲激激响响应应
叠叠加加积积分分 n阶线性微分方程的算子表示:
卷卷积积及及其其性性质质
线线性性系系统统响响应应
的的时时域域求求解解
系统方程的
算子表示法 算子的运算规则:
• 算子多项式可以进行因式分解
系统的
零输入响应
奇异函数
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