机床数控技术(高教版)宁编_20100919.ppt

机床数控技术铣削编程 湖南工程学院 机械系 教师 袁平 2.5 数控铣床和加工中心的编程 铣削编程基本指令 铣削加工中心编程实例 2.5.1 准备功能基本指令 准备功能指令也称G功能（或G指令），它用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床运动。 FANUC0i MA数控系统的G功能指令见表2-8。 1. 绝对坐标与增量坐标编程（G90、G91） 坐标轴移动量的编程方法有绝对坐标编程和相对坐标编程两种。 G90为绝对坐标编程指令，以程序段中各轴移动的终点坐标值编程； G91为增量坐标编程指令，以程序中各轴运动的位移量编程。 注意以下事项： （1）机床通电后自动设置成G90状态； （2）G90、G91为模态G代码； （3）选用G90，还是G91，应根据具体零件确定。 2. 快速运动（G00） G00指定点定位，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度，移动到目标点。 其编程格式为：G00 IP _ _ _ ；IP为目标点的坐标，可以用X、Y、Z、A、B和C组合表示。机床快速运动的速度不需要指定，而是由生产厂家确定。 4. 插补平面选择指令（G17、G18、G19） 5. 圆弧插补指令（G02、G03） G02、G03指定刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。 G02为顺圆弧插补，G03为逆圆弧插补。判别方法如图2-54所示。 编程格式： 式中， X、Y、Z在G90方式时为工件坐标系的终点位置，在G91方式时为本程序段中刀具起始点到终点位置的距离。 I、J、K表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，也可理解成圆弧起点到圆心的矢量（矢量方向指向圆心）。根据矢量在X、Y、Z轴上的投影，决定其数值符号，如图2-55所示。I、J、K与G90或G91无关。 如果以R指令给出圆弧半径，则相应圆弧程序中的圆心坐标(I、J、K)就可省略。 其编程格式为： 6. 坐标系统 刀具在机床行程范围内的位置由坐标确定， 常用的坐标系统有机床坐标系、工件坐标系。 1）机床坐标系（G53） 机床坐标系是机床固有的坐标系，由机床来确定。在机床调整后，一般此坐标系是不允许变动的。在机床通电后，按“手动返回参考点”操作后，就建立了机床坐标系。此时显示器上显示的当前刀具在机床坐标系中的坐标值均为零。 机床坐标系可由G53选定，其编程格式为：（G90）G53 IP(X_Y_Z_) ； 以上程序段规定机床在机床坐标系内快速运动至IP指令所给定的坐标位置处。 注意事项： 使用G53指令，需注意以下事项： （1）G53是非模态指令，仅在本程序段内有效； （2）G53指令在G90状态下有效，在G91状态下无效； （3）G53指令会取消刀具半径补偿和长度补偿； （4）执行G53指令前必须先以手动或自动完成机床返回参考点操作。 2）工件坐标系（G92、G54～G59） （1）G92指令设定工件坐标系 工件坐标系的原点与机床坐标系的原点之间的距离用G92指令进行设定，其编程格式为： G92 X_ Y_ Z_ ； 其中，X_ Y_ Z_为刀位点在工件坐标系中的初始位置，该指令建立了工件坐标系。 （2）G54～G59设定工件坐标系 在机床行程范围内还可由G54～G59指令设定6个不同的工件坐标系。 G54～G59设定工件坐标系与G92指令设定工件坐标系有较大的区别，后者在程序中直接设定工件坐标系，而前者必须通过数控系统的偏置页面，预先将G54～G59设定的工件坐标系的数值设置在寄存器中，编程中再用G54～G59指令进行调用。 G92与G54～G59指令不能同时存在一个程序段中，否则G92会取代G54～G59指令。 7. 暂停指令G04 编程格式：G04X（P）_ 暂停G04指令刀具暂时停止进给，直到经过指令的暂停时间，再继续执行下一程序段。地址P或X指令暂停的时间。 其中地址X后可以是带小数点的数，单位为s，如暂停5s可写为G04X5.0； 地址P不允许用小数点输入，只能用整数，单位为ms，如暂停5s可写为G04P5000。此功能常用于切槽或钻盲时的孔底光顺。 8. 刀具半径补偿（G40、G41、G42） 简化编程； 粗、精加工共用同一程序； 内、外型腔用同一程序。 1）刀具半径补偿的目的： 由于铣刀具有一定的半径，所以铣削时刀具中心轨迹和工件轮廓不重合。 若数控装置不具备刀具半径自动补偿功能，则只有按刀心轨迹进行编程，如图2-59中细实线所示，其数据计算有时相当复杂，尤其当刀具磨损、重磨、换新刀而导致刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不易保证加工精度。 如果数控系统具备刀具半径补偿功能时，编程只需按工件轮廓线进行