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机械自动化1
第三章 PLC的基本原理及组成
第一节 PLC的基本原理
第一节 PLC的基本原理
第二节 PLC的组成
第二节 PLC的组成
第三节 PLC的编程语言
第三节 PLC的编程语言
Date: 2011-10-25 Page: 1
第三章 PLC的基本原理及组成
第一节 PLC的基本原理
第一节 PLC的基本原理
复习:PLC的工作方式是怎样的?
Date: 2011-10-25 Page: 2
PLC
PLC
第一节 PPLLCC的基本原理
——
——
一、工作方式————周期循环扫描
PLC采用不断循环扫描的工作方式。系统上电后,在系统程
序监控下,周而复始按固定顺序对系统内部各种任务及工作
过程各个阶段进行查询,判断,和执行。
复习:PLC的工作过程包括哪几部分?
Date: 2011-10-25 Page: 3
二、工作过程
在一个循环扫描周期内,可编程控制器的工作过程可
分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段 。
输输入入处处理理 程程序序处处理理 输输出出处处理理
输输输输 内内内内 输输输输
输输输输 输输输输 入入入入 执执执执 部部部部 出出出出 输输输输 输输输输
入入入入 入入入入 映映映映 行行行行 存存存存 映映映映 出出出出 出出出出
信信信信 像像像像 用用用用 储储储储 像像像像 信信信信
号号号号 端端端端 寄寄寄寄 户户户户 器器器器 寄寄寄寄 端端端端 号号号号
子子子子 存存存存 程程程程 刷刷刷刷 存存存存 子子子子
器器器器 序序序序 新新新新 器器器器
PLC的工作过程示意图
Date: 2011-10-25 Page: 4
PLC
PLC
PPLLCC采用循环扫描的工作方式,
包括内部处理、通讯操作、输
入处理、程序执行、输出处理
几个阶段。全过程扫描一次所
需的时间称为扫描周期。
RUN
RUN
当处于RRUUNN状态时,上述
扫描周期不断循环。
复习:PLC循环扫描周期一般
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