第2章数控加工的程序编制详解.ppt

2.1 数控加工程序编制基础 2.1.1 穿孔纸带及代码 纸带的每列共有9个孔，其中一个小孔称为“中导孔”，用来产生读带的同步控制信号，其余8个大孔称为“信号孔”用来记录数字、字母或符号信息。 有孔表示二进制的“1”，无孔表示“0”。在ISO标准中，代码由7位二进制数和一位偶校验位组成，每个代码的孔的个数之和必须为偶数，称为偶校验。其中第8列孔用来补偶，当某个代码的孔数为奇数时，就在该代码行的第8列上穿孔，使孔的总数为偶数。 补偶的作用是可以检验纸带的孔是否被弄脏、堵塞、断裂以及阅读装置线路元件是否完好。 除了偶校验位（第8位），ISO标准代码均为7位编码，各编码有一定规律性： ①数字代码第5、6列均有孔； ②字母代码的第7列均有孔,且仅第7列有孔时为A-O，第5和7列均有孔时为P-Z； ③其他代码在5至7列没孔或在第6列有孔。 2.1.2 数控机床的坐标轴和运动方向 为了确定机床的运动方向，移动的距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫标准坐标系，也叫机床坐标系。在编制程序时，就可以以该坐标系来规定运动方向和距离。 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。 大姆指的方向为X轴的正方向； 食指方向为Y轴的正方向； 中指方向为Z轴的正方向； 3、运动方向的确定 JB3051-82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。 1）Z坐标的运动 Z坐标轴与传递切削力的主轴方向一致。Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。 例：﹡对于车床、磨床等主轴带动工件旋转； ﹡对于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转； ﹡如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。 如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。 2）X坐标的运动 X坐标轴一般是水平的，平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 例：﹡对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。 ﹡对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等）： a、如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X的正方向指向右。 b、如Z轴（主轴）水平，当从主轴向工件方向看时，X的正方向指向右方。 数控车床和数控铣床坐标系 6）对于工件运动时的坐标轴方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“′”的字母，如＋X′，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 7）主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。 二、绝对坐标与增量（相对）坐标 绝对坐标----刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐标。该坐标系称为绝对坐标系。坐标值用X、Y、Z表示。 增量（相对）坐标----刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是相对于前一位置（或起点）来计算的，即称为增量（或相对）坐标，该坐标系称为增量坐标系。增量坐标值用U,V,W表示。U,V,W分别表示与X,Y,Z平行且同向的坐标轴。 2.1.3 程序段格式 程序 结构 程序段构成 例：解释下列程序段中的地址的含义。 语句号字 ----N。用以识别程序段的编号，由地址字N和后面若干位数字构成。 准备功能字----G。G功能是使数控机床做某种操作的指令，用地址字G和两位数字表示，从G00～G99共100种。 尺 寸 字----X、Y、Z等。尺寸字由地址字、+、-符号及绝对值（或增量）的数值构成。 进给功能字----F。表示刀具中心运动时的进给速度。它由地址码F和后面若干位数字构成。数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方法。如：F100----进给速度为100mm/min。 也有用F＊＊表示，后两位既可是代码，也可是进给量的数值。但在车螺纹、攻螺纹等工序中，进给速度与主轴转速有关，用F直接指定螺纹导程，如：F2.0。 主轴转速功能字----S。用于指定主轴转速，单位是r/min，一般是直接指定，也有用二位代码法指定。如：S800。 刀具功能字----T。由地址字S和若干位数字组成。 辅助功能字----M。由地址字M和两位数字组成。 程序段结束符----写在每一段程序段之后，表示程序结束，EIA-“CR”；ISO-“LF”、“NL”；有的用“；”或“＊”表示。 2、程序