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自动线的安装与调试
任务一 1.搬运站的认知 任务二 搬运站的PLC控制 PLC应用指令及顺序控制 一、数据传送指令 顺序控制的设计步骤 步的划分 ：步、初始步、活动步 转换条件的确定 : 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 顺序功能流 程图的绘制 梯形图的编制 顺序控制编程 利用起保停电路编程 用置位复位指令编程 使用移位寄存器指令编程 顺序控制指令编程 搬运站PLC控制I/O接线图 工作任务2 5.按下开始按钮机械手左摆，按下停止按钮机械手右摆。如果左摆不到位，开始灯闪烁10S灭，如果右摆不到位复位灯闪10S灭。 8.按下开始按钮机械手右摆，然后机械手向前伸出， 2s后机械手左摆， 2s后机械手向后缩回，等待再次按下开始按钮继续上述过程。机械手的初始位置为左边，缩回状态。 报告总结 通过项目三的学习，我们掌握了搬运站的结构及其特点。Plc对搬运站的控制。网上获取相关知识。学习中，我们也遇到了不少的问题，比如：知识不够牢固，好多指令不知道如何适应，有些器件不知道如何控制等，通过翻书复习和跟同学讨论解决。 我们组分工明确，同时团结互助，对学习都饱含激情。 经过2个月的学习，我们对plc编程产生了浓厚的兴趣。 * * * * * * 项目三 搬运站的安装与调试 第三小组 赵航 刘国文 夏太莲 徐爱军 佘程成 那你是做什么的 支架 导轨区 升降单元 气爪单元 前后伸缩单元 摆动单元 摆动气缸 气爪放松3B1 气爪 右限位1B2 左限位1B1在左侧被气缸挡住 缓冲器 上限位4B1 下限位4B2 前限位2B2 后限位2B1 前后伸缩气缸 升降气缸 2.登录和等网站，查阅气缸、电磁阀、磁性开关等资料，详细了解摆动气缸、前后伸缩气缸、升降气缸、气爪、磁性开关、电感式传感器的各项参数 摆动气缸 气爪 提升气缸 二、移位指令 三、位移位寄存器指令 四、跳转与跳转标号指令 动作 起始步 有向线段 转换与转换条件 步 停止SB4 I1.5 单机/联机SA2 I1.4 手动/自动SA1 I1.3 调试SB3 I1.2 复位SB2 I1.1 复位灯 Q1.1 开始SB1 I1.0 开始灯 Q1.0 上电SB5 I0.7 下降4Y1 Q0.6 下限位4B2 I0.6 夹紧3Y2 Q0.5 上限位4B1 I0.5 放松3Y1 Q0.4 夹紧位3B1 I0.4 后缩2Y2 Q0.3 前限位2B2 I0.3 前伸2Y1 Q0.2 后限位2B1 I0.2 右转1Y2 Q0.1 右限位1B2 I0.1 左转1Y1 Q0.0 左限位1B1 I0.0 输出端 输入端 搬运站 2‘系统上电后，复位闪烁，按下复位按钮后双杆缸缩回，机械手处于右边，直线气缸缩回，气爪放松状态。 *
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