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自动化专业导论结课作业 学院：信息工程学院 班级：09级自动化2班 学号：0967106230 姓名：赵琦 日期：2011-10-30 一.专业的特点根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？ 答：自动化科学与技术的核心是信息、控制、系统，其中控制是核心的核心。 自动化专业的特点： （1）严密的理论特征。（2）鲜明的改造世界的特征。（3）系统的复杂性特征。（4）普遍适用特征。（5）具有多学科交叉、内涵丰富、外延宽广的特点，因而利于培养宽口径、多面手、综合复合型人才。（6） 得益于具有方法论性质的科学方法、科学思想的熏陶，思想更开阔、也更有深度，非常利于培养具有创新能力的人才。 二.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用? 答：开环控制和闭环控制是按信号的传递路径来区分的两种不同的控制形式。闭环控制有反馈环节，通过反馈系统的精确度提高,响应时间缩短,于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统PID控制能使系统具有良好的动态特性和静态特性。 三.计算机在直接数字控制系统（DDC）中充当什么角色？为什么要用A/D和D/A装置与现场设备相连？与模拟控制系统相比，它有哪些特点？ 试举一些它们应用的实例？ 并画出系统的结构示意图？阐述他们的工作原理。 答：计算机在直接数字控制系统充当控制器。 因为计算机不能直接处理模拟信号只能处理数字信号，要实现数控就必须进行这两种转换用，A/D和D/A装置与现场设备相连是为了实现计算机与被控对象之间的信号变换与信息传输，起桥梁作用。 直接数字控制系统（DDC）的特点：（a）计算机控制系统中，控制器的控制规律是通过计算机程序形式实现的，修改一个控制规律，只需修改相应的程序，不需要改变硬件电路，因此具有很大的灵活性和适应性。（b）计算机控制系统具有丰富的指令系统，很强的运算能力和逻辑判断功能，便于实现复杂的控制规律，而传统的控制系统采用模拟电路或机—电的形式只能实现简单的控制规律。（c）传统的控制系统一般一个控制器只能控制一个回路。而在计算机控制系统中，由于计算机高速的运算处理能力，可以采用分时控制等方式，同时控制多个回路，并可方便的实现各控制回路之间的协调和管理。 下面列举一个微机DDC控制系统在工业锅炉控制中的一个实例。 直接数字控制系统的硬件组成原理框图如上图所示,系统中除了输入和输出通道外,一般还有一个功能较强的控制操纵台,在操纵台上可调整被控参数的给定值、显示或打印采样值、声光报警装置也在操纵台上如下图所示 由直接数字控制系统方框图,先由测量变送器测取工业生产过程参数,经过输入接口转换成数字量作为计算机的输入信号,计算机根据确定的控制规律进行运算,并发出信号,再以输出接口转换成模拟信号直接驱动执行器.DDC系统不仅可对一个回路进行控制,而且通过采样实现对多个回路的控制.另外,DDC系统只要改变程序还能实现串级,前馈等复杂的控制,直接数字控制系统可实现常规的PLD(比例、积分、微分)调节,也可实现其它复杂或先进的调节规律,调节规律的改变只需控制软件.不同的是硬件部分除按需适当增减通道的数量外，一般不需要做大的变动，所以使用比较灵活。DDC系统是一个“在线”的时实的半环控制系统。 工业锅炉的微机DDC控制工作原理： 现场模拟量信号通过变送器转换成0-10mA.DC或4-20Ma.DC或0-5V.DC的模拟量信号，通过有关端子输入计算机A/D板，或电阻信号通过电阻信号转换板与其它现场毫伏信号进入信号调理板，再输入A/D板，经A/D转换后以实际工程量屏幕显示气包水位、蒸汽压力……等影响工业锅炉运行安全性、经济性的主要参数以及给水调节阀位、给煤机构转速等执行机构的位置信号，这些信号用来控制、打印制表、数据存储、经济量累积核算等。对工业锅炉主要参数进行直接控制是微机DDC控制的主要功能之一。以一般饱和蒸汽链条炉为列，相应的调节系统分别输出四个调节信号，通过I/O或D/A转换装置输送至炉排、给水、送风、引风等执行机构。输送至炉排执行机构的调节信号，通过变频器来改变进入锅炉的燃料量，输送至给水执行机构的调节信号通过改变电动执行机构，改变给水调节阀门的位置，从而改变进入锅炉的给水量，输送至送风至送风执行机构的调节信号通过改变电动执行机构（或变频调速装置）改变送风入口调节档板开度（调节电机转速），从而改变进入锅炉的送风量，输送至引风执行机构（变频调速电机）的调节信号通过电动执行机构（变频调速电机）改变引风机入口调节板或碟阀（调速电机转速），从而改变锅炉输出的