第8章直流电动机的电力拖动详解.ppt

第 8 章 直流电动机的电力拖动 8.3 他励直流电动机的调速 (2) 制动效果 Rb↓ →特性 2 斜率↓ →制动转矩 Tb↑，制动快。 Rb 的选择: 制动开始时的E Ra＋Rb ≥ (1.5~2) IaN Ua　＋Eb 电机与拖动 2 b 1 O Te n n0 TL a 2‘ b? Tb Tb’ * 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励电动机的四象限运行 8.1 他励直流电动机的机械特性 电机与拖动 8.1 他励直流电动机的机械特性 n = Ua CEΦ － R CECTΦ2 Te 当 Ua、R、If = 常数时： 　 n = f (Te) —— 机械特性 = n0－β Te = n0－△n 理想空 载转速 β = dn dTe R CECTΦ2 = α = 1 β —— 机械特性的硬度 电机与拖动 —— 固有机械特性 一、固有机械特性 O Te n n0 二、人为机械特性 1. 电枢回路串电阻的人为特性: n = － Te UN CEΦN Ra+Rc CECTΦN2 Ra Ra1 Ra2 Ra＜Ra1＜Ra2 Ra↑ →β↑ →α↓ 即机械特性变软。 n = f (Te ) UaN, IfN, Ra 电机与拖动 特点：硬特性，?＝(3～8)% 2. 降低电枢电压时的人为特性 n = Ua CEΦ N － Ra CECTΦN2 Te O Te n n0 UN Ua1 n01 Ua2 n02 UN＞Ua1＞Ua2 Ua↓ →n0↓ 但β、α 不变 →机械特性的硬度不变。 电机与拖动 3. 减小励磁电流时的人为特性 O Te n n0 ΦN Φ1 n01 Φ2 n02 Tst 堵转转矩 ΦN＞Φ1＞Φ2 n = UN CEΦ － Ra CECTΦ2 Te Φ1 n01 Φ2 n02 O Ia n n0 ΦN Ist 堵转电流 Ist= UN/Ra Tst= CTΦUN/Ra 电机与拖动 8.2 他励直流电动机的起动 ● 起动性能: ①起动电流 Ist ； ②起动转矩 Tst。 ● 直接起动： 起动瞬间： n = 0，E = 0 Ia = Ist = Ua Ra = (10 ~ 20) IN —— 换向决不允许! Te = Tst = CTΦ Ist = (10 ~ 20) TN 电机与拖动 一、电枢串联电阻起动 O Te n n0 T1(I1) TL T2(I2) a b 1. 分级起动过程 (1) 串联 (Rst1+Rst2) 起动： 起动转矩 (电流)：T1 (I1) = (1.5 ~ 2.0) TN (IN) d (2) 切除 Rst2 : 切换转矩 (电流)： T2 (I2) = (1.1 ~ 1.2) TL (IL) c R2 = Ra + Rst1 + Rst2 R1 = Ra + Rst1 M E ＋ Ua － Rst1 Rst2 ＋ Uf － 电机与拖动 e O Te n n0 T1(I1) TL T2(I2) a b c d (2) 切除Rst1 : 电枢总电阻为: Ra 起动 a 点 →加速到 b 点 切除Rst2 瞬间 n不变 跳变到 c 点 ↓ →加速到 d 点 跳变到 e 点 切除 Rst1 瞬间 n不变 加速到 f 点← 稳定运行于 f 点← f M E + Ua － Rst1 Rst2 + Uf － 电机与拖动 2. 起动级数未定时的起动电阻的计算 (1) 测出或由铭牌数据估算出 Ra； (2) 确定最大起动电流 I1 、切换电流 I2 ； 起切电流比： β= I1 I2 (3) 求出起动时的电枢总电阻 Rm Rm = Ua I1 = UN (1.5~2) IN (4) 确定起动级数 m： m = Rm Ra lgβ lg 电机与拖动 e O Te n n0 T1(I1) TL T2(I2) a b c d f nd = ne 即：Ed = Ee Ua － R1I2 = Ua － RaI1 R1I2 = RaI1 R1= Ra I1 I2 =βRa 同理，由 nb = nc可得： R2= R1 I1 I2 =βR1 =β2Ra 对于 m 级起动，有： Rm=βmRa m = Rm Ra lgβ lg Ra R1 R2 电机与拖动 (5) 确定各段总电阻值和各