简单超静定系统的受力.pptVIP

由于AC段和CB段的极惯性矩不相同，应在 和 中取其较大者来计算该轴的最大单位扭转角 。 例 芯轴和套管用胶带牢固粘合在一起成为一受扭圆轴（图a）。已知芯轴和套管的抗扭刚度分别为 和 ，试求在外力偶Me作用时，芯轴和套管的扭矩。 解：由于AB轴由芯轴和套管两部分组成，在Me作用下，每一部分承受的扭矩分别为T1和T2（图b），但平衡方程仅有一个 ΣMX=0, T1+T2－Me=0 为一次超静定。变形协调条件为芯轴和套管的扭转角和应该相等，即 变形协调条件 补充方程为 解得 6.2.3 弯曲超静定系统 图a为等刚度三支座梁为一次超静定系统，需建立一个变形协调条件，得一个补充方程。 （1）选取基本系统。为了不破坏对称性，选取图b简支梁为宜。 （2）取相当系统，将均布力q和“多余”约束力FCy作为外力，相当系统如图c。 （3）建立变形协调条件。由于原系统的挠曲线如图a虚线所示，在支座C处的挠度为零，所以相当系统（图c）的挠曲线也应与原系统一致。 即 （a） （4）写出物理方程（可查附录Ⅱ） （5）代入变形协调方程式（a），得补充方程为 （b） 解得“多余”约束力为 结果为正，表明假设C处的约束反力 FCy（↑)的方向是正确的。 （6）代入静力平衡方程式 如果利用对称性，必然FAy=FBy，可免去（d）,由式（e）得到 （c） （d） （e） 剪力图 例 长度为l、抗弯刚度为EI的超静定梁AB，在C截面处承受集中荷载F，如图所示。试作梁的弯矩图。 解：（1）设支座B为多余约束，相应的多余约束力为FB，选取图所示的悬臂梁为基本系统。 （2）建立变形协调条件。比较基本系统和原结构，在支座B处应满足相同 的变形条件，即 （3）通过查表5.1，可以得到 （4）代入变形协调方程式，得补充方程为 （5）作梁的弯矩图。 6.3 能量法解超静定系统 6.3.1 摩尔定理解超静定系统 图a为梁、桁架组合结构，由横梁AB和三根杆1、2、3组成，在梁跨中C处受铅垂集中力F作用，设梁的抗弯刚度为EI杆的抗拉（压）刚度均为EA，且 ，忽略轴向力对梁的影响，试确定该系统的内力。 （a） 此结构为一次内力超静定系统。设选3杆为多余杆，则图b为其相当系统，将3杆截开，在m、m′上代之以轴力 。 （b） （b） 变形协调条件 根据相当系统的受力，由对称性得系统在A、B处的约束反力 由节点D，可求出杆1和2的轴力为 （c） 在对称结构、对称力作用下梁的弯矩方程AC段和CB段也一定是对称的，只要列出AC段，则 为求相对位移，需在3杆的m、m′截面各加一单位力，如图c所示，得 （b） （c） 由莫尔积分式（4.30），得补充方程为 6.3.2 图乘法解超静定系统 图a，试绘内力图，确定危险截面。 这是一次外力超静-定系统，设取图b为相当系统，为便于采用图乘法，将分布力引起的和待定多余约束Fcy引起的弯矩图分别绘于图c、d，由单位广义力FCy引起的弯矩图为图e。变形协调条件为 , 由式（4.33），得图乘法表示的补充方程为： 由平衡条件可得 6.3.3 力法解超静定系统 在力法中往往将补充方程写成普遍适用的标准形式，特别强调广义力和广义位移概念的应用。 变形协调条件。 现以图a为例，它是一次外力超静定系统，需建立一个补充方程。取支座B为多余约束FBy,如写成普遍形式，用X1代替，图b、c分别为基本系统和相当系统。如以Δ1表示在F和X1共同作用下，相当系统在B截面沿X1方向的位移。因为B为活动铰支座，它在X1方向受到约束，位移为零，所以 （a） （b） （c） （d） （e） （f） （d） （e） （f） 要计算Δ1，可以分别算出基本系统在外力F和未知力X1分别作用时的位移，各用Δ1F和表示（图d、e），其中第一个脚标表示发生位移的地方和方向，第二个脚标表示引起该位移的因素。由叠加原理，得 (5.2) 系数δ11和常数Δ1F可由莫尔积分（对于直杆可用图乘法）求出，由式（5.2）就能求出未知力X1 。 式（5.2）中的位移和力均可表示为广义位移和广义力。F代表广义载荷，X1表示“多余”的广义约束力（外力或内力）。所以式（5.2）即为力法的基本方程。 当超静定系统为n次时 (5.3) (5.4) δ12=δ21，δ13=δ31，…δn1=δ1n，即δij=δji (i=1,2,…n; j=1,2,…n)。所以式（5.4）中的系数矩阵是对称矩阵。 6.4 对称和反对称特性的应用 如图a所示，为两端固定的半园弧曲杆结构，其几何条件、约束条件和刚度都与对称轴