液压伺服驱动式铸坯结晶器振动装置设计.doc

液压伺服驱动式铸坯结晶器振动装置设计 摘要 结晶器振动装置是连铸中的关键设备,其振动形式、控制方式以及在线监测与调整,对连铸质量具有重要影响。因此,研究连铸结晶器振动装置及控制技术具有重要的现实意义。本文Desigh of the hydraulic pressure servo actuation type casts the semifinished product crystallizer shake-out equipment Abstract The crystallizer shake-out equipment is in the continuous casting key equipment, its vibration form, the control mode as well as the online monitor and the adjustment, have the material effect to the continuous casting quality. Therefore, the research continuous casting crystallizer shake-out equipment and the control technology have the vital practical significance. This article through the elaboration which evolves to the continue caster crystallizer technological development and the crystallizer vibration way, proposed the battery solution servo actuates, and has carried on the substantive analysis to its vibration form and the principle of work. Then has drawn up the organization diagram, and has carried on the analysis computation to its parameter of movement and the technological parameter! Finally through the examination, the organization simulation analysis has completed this design! Keywords: mould; sinusoidal oscillation; electro-hydraulic; 目录 摘要 I Abstract II 目录 III 第一章 绪论 1 1.1连续铸钢的发展 1 1.2 连续铸钢的特点 3 1.3连铸机机型分类，特点及演变 5 1.4连续铸钢的工艺流程及设备 6 第二章.结晶器振动技术 7 2.1结晶器振动技术发展的历史 7 2.2 连铸机结晶器振动简介 8 2.3结晶器振动规律的演变 8 2.4结晶器振动和润滑的关系 11 2.4.1 结晶器振动与保护渣的关系 12 2.4.2结晶器的润滑机理 13 2.4.3 结晶器中摩擦力的分布 15 第三章 结晶器振动方案的比较、论证、确定及经济性分析 16 3.1 本课题研究的目的 16 3.2 课题研究内容 16 3.3 课题方案的选择 17 3.3.1 振动机构简介 17 3.3.2 振动机构的选择 20 第四章 结晶器正弦振动的参数分析 24 4.1 负滑脱量计算 24 4.2 频率与周期 24 4.3 结晶器的运动速度和加速度 25 4.4 负滑脱时间的确定 26 第五章 液压伺服系统的设计 29 5.1 液压伺服系统的静态设计 29 5.1.1、确定最大功率 29 5.2 确定液压系统的主要参数，压力P，流量Q 31 5.2.1初选系统的压力 31 5.2.2 计算液压缸的主要参数 31 5.2.3 拟定液压系统图 32 5.2.4 液压元件的设计 33 5.3 液压系统的验算 38 5.3.1 系统压力损失的计算 38 第六章 机械设计 40 6.1受力分析 40 6.2强度校核 41 6.2.1 轴Ⅰ的校核 41 6.2.1.1中间截面校核 42 6.2.1.2截面1校核 43 6.2.2 轴Ⅱ的校核 44 6.2.2.1中间截面校核 46 6.2.2.2 截面1校核 47 6.3 轴承校核 48 6.3.1 轴Ⅰ轴承校核 48 6.4 运动分析 49 第七章 控制系统 50