平面任意力系.pptVIP

第四章 平面任意力系 2.平面平行力系的平衡方程 不独立！ 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 §4-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 理解：多余约束 已知： 不计物体 自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩 的大小，轴承 处的约束力，连杆 受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头 ,画受力图. 例4-7 取轮,画受力图. 思考：其它方法？ 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 例4-8 取整体,画受力图. 例4-9 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自 重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 解题步骤： 1、判断是否属于静定问题； n个物体组成的物体系，有3n个独立方程 2、恰当选取研究对象；（系统？局部？单个物体？） 选取研究对象的一般原则： （1）研究对象包含已知量和未知量； （2）物体系尽量少拆； （3）未知量越少越好，几何关系越简单越好； （4）中间未知力越少越好。 3、受力分析；（核心） 4、列平衡方程，求解。 物体系平衡问题的求解 §4-4 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 总杆数 总节点数 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均布在节点上 在上述假设下，桁架中每根杆件均为二力杆 桁架内力的计算方法： 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： —— “理想桁架” 例4-10 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 例4-11 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 例4-12 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例4-13 已知： ,尺寸如图. * 本章主要介绍： 平面任意力系的简化和平衡问题 平面简单桁架的内力计算 重点： 1、平面任意力系向作用面内任一点的简化结果，以及最 后合成结果 2、平面任意力系平衡的充要条件，平衡方程的各种形式 3、求单个物体及物体系的平衡问题 难点： 1、主矢和主矩的概念 2、物体系的平衡问题 平面任意力系实例 §4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 1.力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩. 2.平面任意力系向作用面内一点简化· 主矢和主矩 ——主矢 ——主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢 主矩 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 （2）主矩 如何求出主矢、主矩? （1）主矢 主矩 主矢 平面固定端约束 = = ≠ 平面固定端约束 合力作用线过简化中心 3. 平面任意力系的简化结果分析 合力矩定理 合力， 作用线距简化中心 合力偶 与简化中心的位置无关 若为 点，如何? 平衡 与简化中心的位置无关 主矢 主矩 最后结果 说明 力 力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 小结 例4-1 重力坝受力如图 合力作用线方程。 力系向O点的简化结果； 合力与OA的交点到点O的距离x； 已知: 求： 解： 主矢： 主矩： （1）力系向O点简化 （2）求合力及其作用线位置 （3）求合力作用线方程 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1.平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平面任意力系的平衡方程 一般式 因为 例4-2 解得 已知： 求：