燕山大学机械考研理论力学-动量矩定理.pdfVIP

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2017-05-25 发布于广东
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燕山大学机械考研理论力学-动量矩定理.pdf

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燕山大学机械考研理论力学-动量矩定理.pdf

理论力学作业（八）动量矩定理 12-1、无重杆OA 以角速度ω 绕O 轴转动，质量m25Kg 、半径R200mm O 的均质圆盘以三种方式安装于OA杆的A 点，如图所示。在图a 中，圆盘与OA 杆焊接在一起；在图b 中，圆盘与OA 杆在A 点铰接，且相对OA 杆以角速度ω r 逆时针向转动；在图c 中，圆盘相对OA 杆以角速度ω 顺时针向转动。已知 r ω ω 4rad/s ，计算在此三种情况下，圆盘对O 轴的动量矩。 O r () c 28 理论力学作业（八）动量矩定理 12-2、如图所示，质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A ，质心为ACC ，e ；轮子半径为R ，对轴心A 的转动惯量为J A ；C 、A 、B 三点在同一铅直线上。（1）当轮子只滚不滑时，若vA 已知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。（2）当轮子又滚又滑时，若vA 、ω 已知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。 29 理论力学作业（八）动量矩定理 12-3、一半径为R 、质量为m 的均质圆盘，可绕通过其中心O 的铅直轴无摩 1 1 2 擦地旋转，如图所示。一质量为m 的人在盘上由点B 按规律s at 相对于 2 2 盘沿半径为r 的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。 30 理论力学作业（八）动量矩定理 12-4、两个重物M 1 和M 2 的质量各为m1 与m2 分别系在两条不计质量的绳上，如图所示。此两绳又分别围绕在半径为r 和r 的塔轮上。塔轮的质量为m ， 1 2 3 质心为O ，对轴O 的回转半径为ρ 。重物受重力作用而运动，求塔轮的角加