短路过渡焊丝伸出长度适应性数字模糊控制系统.pdfVIP

学兔兔 第 45卷第 3期 机 械 工 程 学 报 Vo1．45 NO．3 2009年 3月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Mar． 2009 DoI：1O．3901J／ME．2009．03．302 短路过渡焊丝伸出长度适应性数字模糊控制系统术 冯曰海 刘 嘉2殷树言2 王克鸿 (1．南京理工大学材料科学与工程系 南京 210094； 2．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 1000221 摘要：针对短路过渡 CO 气体保护焊在焊丝伸出长度变化较大时，焊接电弧稳定性差，易导致焊接过程中断和焊缝成形不 良的问题，采用一种以ADI公司的ADSP2181数字信号处理器为核心，设计具有全数字控制特点的CO2焊短路过渡模糊控 制系统。模糊控制系统由模糊控制器和波形控制参数在线调整两部分组成，模糊控制器主要是调节送丝速度，而后以送丝速 度为依据，通过波形控制参数在线调整包括焊接电源输出电压在内的短路过渡波形控制参数。试验证明，模糊控制系统通过 在线焊接平均电流检测与计算，自动调整送丝速度和波形控制参数，增强了焊接过程中焊丝伸出长度变化时焊接电弧的稳定 性，提高了短路过渡CO2焊丝伸出长度的适应范围，焊丝伸出长度的变化在8～45mm的范围内均可获得 良好的焊缝成形。 关键词：数字信号处理器 模糊控制 短路过渡CO，焊 数字控制系统 中图分类号：TG444 W ireExtensionAdaptabilityDigitalFuzzyControlSystem for CO2Short·circuitW elding FENGYuehai LIU Jia YIN Shuyan WANGKehong (1．DepartmentofMaterialsScienceEngineering， NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094； 2．CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology, BeijingUniversiytofTechnology,Beijing100022) Abstract：A fullydigitalwireextensionfuzzycontrolsystem forC02short-circuitweldingispresented．Themaincomponentisa digitalsignalprocessorASDP2181ofADIcompany,andthedigitalufzzyconrtolsystem alsoisdesingedandembeddedindigital singalprocessor．Itincludesthefuzyz conrtollermodulewhichisdesignedtomodulatewirespeednadthewaveform parameters modulationmodulewhichisusedtomodulatewaveofrm parametersforshortcircuitCO2weldingandoutputvoltageofwelding machine．Theweldingprocessexperimentprovesthatthissystem cankeepraCstabilityna dweldapperana ceinspiteofthechangeof wireexten