自适应控制提高了电阻缝焊生产率（二）.pdfVIP

学兔兔 |适应控制提 高了 同J 电阻缝焊生产率t二 口 厂 9§a 衄皿 @§@国衄 础锄皿g 血 砸 Ⅱ皿@鸸 @ 面 @ ⑩皿缸⑩ 且缝焊自适应控制具有焊接一致性调节、快速焊接操作以及提高焊接质量等优点 (续上期 ) _{寸间。随着焊接时间的减少，瞬时速度波动成 为焊缝变化的 著原因。 速度 缝焊焊机的速度波动最终转化为焊缝火小 随着缝焊焊机速度的提岛， 件进入焊机 的变化。减少现役焊机速度波动需要T稗设计 时变化的载荷，电极扭矩限制，街轮啮合间隙， 的改变和改进。通过对焊机进行臼适应控制的 带振动，自动控制反馈参数缺乏最佳凋整，以 改进，可以减少南这些波动造成的焊缝变化， 及焊机的机械响应，都能引发瞬时的滚轮速度 白适应控制能自动根据这些瞬时速度波动渊节 波动。提高速度也减少r每条焊缝焊接可用的 热输入的大小。 现it焊接 2015年第11期 总第155期 学兔兔 技 术 n ~ ebHolo 振动 接控制技术驱动单相焊接交流变压器，焊接速 随着缝焊焊机速度的提高，增大的电极压 度被该控制技术所限制。这种限制还结合了电 力波动成为焊缝变化的主要原因。随着滚轮高 力公司的输fl{功率频率。缝焊焊机每秒焊接的 速滚至T件前沿，滚轮经常撞击并在T件上反 焊缝的数量与电力公司每秒的输出功率半个周 弹。撞击引起瞬时的电弧压力升高，导致形成 期数相同。 的焊缝过小，可能会引起泄露。依靠电力压力 对60Hz的交流电源线，这就意味着缝焊作 系统的谐振特性，滚轮压紧1 件的步骤会刺激 业被限制在每秒120焊接脉冲。在50Hz交流电源 焊机共振，引起几个震荡周期下降。当滚轮撞 上，焊接作业减小至每秒10o个焊接脉冲。每条 击丁件，每一个这样的震荡周期都会造成焊缝 焊缝的焊接时间也已事前确定，因为它必须和 过冷，随后当滚离工件时，焊缝义会过热。 电力公司配送的半个周期时间相一致，而不是 南于使用的焊机撞击工件引发电极波动，要 根据需要随意确定。随着缝焊滚轮速度的提高， 消除电极压力波动需要工程设计的改变和改进。 焊缝与半周期配送时问需要同步，而不是与] 除了补偿焊机速度波动外，F1适应控制还能通 件进入焊机的时问同步，这种同步变成影响] 过根据瞬时电极 力波动自动调节热输入的多 件边缘焊缝一毁 的更大原因。 少，从而减小由于电极压力波动造成的焊缝变 采用可控硅控制的单个焊接脉冲的热量例 化．． 节能力也是有限的，凶为一旦控制触发了一个 焊缝半周期脉冲，它就不再对焊接中发生的情 电流 况有进一步的影响。实际的焊缝热量配送是由 随着滚轮速度的增加，除了需要更高的电 在焊接的半周期