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§8.6 空间向量及其加减、数乘和数量积运算
1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间我们把具有________和________的量叫做空间向量.(2)零向量:规定______________的向量叫做零向量.(3)单位向量:________的向量称为单位向量.4)相反向量:与向量a__________________的向量称为a的相反向量记为-a.(5)相等向量:________________的向量称为相等向量.(6)空间向量的加法运算满足交换律及结合律:+b=________;(a+b)+c=______________.空间向量的数乘运算(1)向量的数乘:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量称为向量的数乘.当λ____0时λa与向量a方向相同;当λ____0时λa与向量a方向相反.λa的长度是向量a的长度的______倍.(2)空间向量的数乘运算满足分配律及结合律:分配律:λ(a+b)=____________.结合律:λ(μa)=________.(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线________________则这些向量叫做共线向量或平行向量.(4)共线向量定理:对空间任意两个向量a,a∥b的充要条件是_________________.(5)空间直线l的方向向量:和直线l________的非零向量a叫做直线l的方向向量.(6)空间直线的向量表示:l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线对空间任意一点O点P在直线l上的充要条件是_____________________特别地如果a=则上式可以化为=+,或__________________这也是空间三点A共线的充要条件.(7)共面向量:________________的向量叫做共面向量.(8)空间共面向量定理:如果两个向量a不共线那p与向量a共面的充要条件是________________________________.推论:对空间任意一点O和不共线的三点A满足向量关系式__________________________其中__________则点P与点A共面.空间向量的数量积运算(1)空间向量的数量积:已知两个非零向量a则__________________叫做a的数量积记作a·b通常规定〈a〉π.对于两个非零向量a⊥b?______________.(2)空间零向量与任何向量的数量积为______.(3)a·a=〈a〉=______.(4)空间向量的数量积满足如下的运算律:·b=____;·b=__________(交换律);·=________________(分配律).自查自纠(1)大小 方向 (2)长度为0 (3)模为1(4)长度相等而方向相反 (5)方向相同且模相等(6)b+a a+(b+c)(1)①> < ② (2)①λa+λb ②(3)互相平行或重合 (4)存在实数λ使a=λb(5)平行 (6)存在实数t使=+ta =+ (7)平行于同一个平面(8)存在惟一的有序实数对(x),使p=xa+yb=x+y+z x+y+z=1(1)cos〈a〉 a·b=0 (2)0(3)2 (4)①λ ②b·a ③a·b+a·c
在长方体ABCD-A中++=( )
A.
C.
解:++=++=+=故选 平行六面体ABCD-A中为AC和BD的交点若=a=b=c则下列式子中与相等的是( )
A.-++ca+-c-+-c--+c解:=+=-c+=-c+(b-a)=-+c,故选 如图所示已知空间四边形OABC=OC且∠AOB=∠AOC=则〈〉的值为( )
A.0 B.
C. D.
解:设=a=b=c由已知条件〈a〉=〈a〉=且|b|=|c|·=a·(c-b)=a·c-a·b=||c|-||b|=0,∴cos〈〉=0.故选 如图在四面体O-ABC中=a=b=c为BC的中点为AD的中点则=__________(用a表示).
解:=+=++=++.故填++.
有下列命题:若p=xa+yb则p与a共面;若p与a共面则p=xa+yb;若=x+y则P共面;若P共面则=x+y其中命题正确的是________(写出所有正确命题的编号).解:①正确;②中若a共线与a不共线则p=xa+yb不成立错误;③正确;④中若M共线点P不在此直线上则=x+y不成立错误.故填①③.
类型一 空间向量的运算 如图平行六面体-A1B1C1D1中=a=b=c为A的中点为BC与B的交点.
(1)用{a,b,c}表示下列向量:,;(2)在图中画出++化简后的向量.解:(1)=+=+-=a-b+c,
=++=a++c=+=a+(b+c)=a++.
(2)++=+(+)=+=+.
连接D
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