值的归算改化与质量检核课件.pptVIP

5.4 平差前各类观测值的归算改化与质量检核 5.4.1 电磁波测距边归算至高斯平面上边长 5.4.2 水平方向观测值的获得 5.4.2 水平方向观测值的获得 5.4.2 水平方向观测值的获得 5.4.3 水平方向观测值归算至高斯平面上弦线的方向值 包括三项改正，称为三差改正。 (1). 垂线偏差改正 (2). 标高差改正 5.4.3 水平方向观测值归算至高斯平面上弦线的方向值 2、将椭球面上方向归算至高斯平面上的弦线方向 5.4.4 GPS基线向量的归算 1、在三维空间坐标系中平差 基线向量不需要归算。 2、投影到高斯平面上进行平差计算 将三维基线向量投影到椭球面上，再投影到Gauss平面上。 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 b). 按三角形闭合差计算测角中误差 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 2、测边网的几何条件检查 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 将上述关系代入大地四边形辅助角条件，得： 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 将上述关系代入中心多边形辅助角条件，得： 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 3、边角网的几何条件检查 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 4、GPS网的几何条件检查 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 因异步环闭合差为： 5.4.5 依控制网几何条件检查观测值质量 同步环的闭合差理论上应该为0，但采用单基线解时不为0，应该比异步环的闭合差小得多，可取其限差为异步环的闭合差1/5。 * 5.4.1 电磁波测距边归算至高斯平面上边长 1、电磁波测距边归算至投影面上 一般可简化为： 当观测斜距和垂直角 ? 时： 2、投影面上边长归算到高斯平面上 距离改化公式： 当 y < 50 km, ?y < 50 km，可简化为： 1、测站平差 n 个目标，观测 m 个测回，每个方向的最或然值即为m个测回观测值的平均值。即： 则，一测回方向中误差为： 各测回方向均值的中误差为： 其中： ? 可以用近似公式计算： 2、全组合测角法及测站平差 全组合测角法：如图所示，观测了所有可能组合的角度，称为全组合测角法。 O 1 2 3 4 5 全组合测角的测站平差： 测站平差的最或然值： 中误差： 其中，权为： 单位权中误差： 1、将地面观测方向归算到椭球面上 (3). 法截弧方向归算到大地线方向的改正 平原地区一般可忽略。若以平均高程面作投影面，三差改正一般不需要。 方向改化公式为： 若 y 坐标不超过45km，上式可简化为： 1、三角网的几何条件检查 a). 三角形图形条件 三角形闭合差中误差： 根据 ，得测角中误差为： A B C D 1 2 3 4 6 5 7 8 0 c). 极条件 (1). 大地四边形极条件 以B点为极，得： 为极条件闭合差。 极条件闭合差的限差为： 若以中点O为极，则有： 极条件闭合差限差为： (2). 中心多边形极条件 极条件式为： 极条件闭合差限差为： d). 三角网中的基线条件或多余观测边条件 (1). 基线边条件 (2). 多余观测边条件 式中，? 与? 称为辅助角。 A B C a b c ha 为将辅助角转化为观测边，利用如下单三边形。 由余弦定理，得： 其中： 其中： 闭合差限差： A B C a b c ha (1). 余弦条件 余弦条件： (2). 正弦条件 正弦条件： A B C a b c 条件方程为： 有 n 个GPS点，观测 m 条独立基线向量，则可形成的异步环数： 异步环坐标条件可表示为： 若异步环有 k 条基线组成，若各基线分量的精度与基线距离的精度是一致的，则其闭合差限差为： 每条基线距离的标称精度为： 式中，?由平均距离计算，即： 因此，异步环闭合差的限差为： 重复边闭合差，相当于环的边数为2，常用2倍中误差为限差，即：