基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制.PDFVIP

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 电工技术 基于卡尔曼滤波算法的无刷直流 电机直接转矩控制 郭子钊佃松宜 向国菲 四川大学电气信息学院成都 摘要 阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法可应用于直接转矩控制 传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩 和基于反电势观测转矩其分别存在计算复杂误差大和难以得到准确的反电势的问题 根据无刷直流电机运行特性提出 了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略仿真结果表明能够准确观测到电机转矩 通过设计卡尔曼滤波算 法有效避免了微分运算产生干扰的问题且不需要额外的滤波电路节约了系统成本并且利用转矩观测时产生的中间变 量完成无刷直流电机无位置传感器控制 关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 转矩观测 卡尔曼滤波 无位置传感器控制 中图法分类号 文献标志码 直接转矩控制策略基于静止 坐标系 通过 转矩观测存在误差 文献 在静止 坐标 对比电机磁链和转矩的观测值与参考值实现对电 系采用滑模观测器观测反电势通过空间坐标变化 机磁链和转矩的直接调节 与双闭环控制比较 利用线电压构造静止 坐标系下的相电压进而 其具有更快速的转矩响应速度 同时有效地抑制了 观测反电势 通过该策略可以得到准确转矩但原 低频转矩脉动 文献 成功地直接转矩策略应 理较复杂 文献 为实现电机无位置传感器控 用于无刷直流电机 但由于给定磁链为转子位置的 制构造了反电势的扩展卡尔曼滤波观测器采集线 函数且存在关断相电压不确定的问题加大了直接 电压和相电流 得到了准确的三相反电势 转矩策略实现的复杂度 文献 采用磁链自控的 针对以上问题提出通过采集端电压和相电流 控制策略 由滞环比较器的输出和转子位置选择电 观测转矩的策略无需构造反电势观测器仿真结果 压空间矢量 并通过调节滞环比较器幅值控制转矩 表明可以实时地准确地观测到电机转矩相对于 精度改善电机调速性能的同时简化了结构 构造反电势滑模观测的策略原理更加简单易于实 直接转矩控制策略因直接对转矩调整而改善电 现并且在反电势波形为理想及非理想情况下都能 机运转的动静态性能实时的精确的转矩观测对直 够得到准确的电机转矩 针对逆变器开关产生高频 接转矩控制策略中电机选择正确的电压空间矢量十 干扰信号以及微分运算造成噪声放大的问题采用 分重要 传统的转矩观测方法可以归纳为两类