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第六章 全站仪
上世纪60年代后期,随着光电测距和电子计算机技术的不断成熟,在测绘领域出现了一种新型的测量仪器――全站型电子速测仪,简称全站仪或速测仪。这种仪器不但能同时进行角度、距离测量,而且还可以自动显示、记录、存储所测数据,并能进行简单的数据处理,在野外可直接获得点位的坐标和高程。若通过传输设备把野外观测数据输入到计算机,再经计算机处理后,可由绘图仪自动绘出所需比例尺的图件,并由打印机打印出所需成果表册。从而使测绘工作的外业及内业有机的结合起来,实现了数据采集、传输及处理的有机结合,增强了测绘数据的共享性,提高了测绘工作效率。
§ 6.1全站仪的基本组成及分类
一、全站仪的基本组成
全站仪主要包括:数据采集设备(电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统及自动补偿设备)、过程控制机两大部分。
1、积木式(组合式)
将电子经纬仪和测距仪既可以分离又可以组合,用户可根据实际工作情况,选择测角和测距设备进行组合。
2、整体式(集成式)
将电子经纬仪与测距仪有机的构成一个整体,不可分离。
二、全站仪的分类
§ 6.2全站仪的使用
目前世界上许多著名的测绘仪器生产厂家均生产全站仪。虽然,他们所生产的仪器机械结构、测角及测距原理、控制和显示系统不尽相同,但其基本功能和使用方法基本一致。本书以SET2110型全站仪为例
一、 SET2110全站仪
1、仪器结构部件
2.主要技术指标
3、仪器结构特点
1)、三轴光学系统
发射光束的轴线、接收光束的轴线、视准轴三轴重合。
2)、轴系误差补偿技术
补偿竖轴倾斜误差、视准轴误差和横轴误差对水平方向及竖直角的影响。
注意:?
a.向上(天顶)投点时,应关闭补偿器,并应精确整平仪器;
b.若在放样一条水平直线时,不能简单的采取纵转望远镜的方法,而应采取选转照准部 的方法进行放样,或者采用纵转望远镜后将水平度盘读数调整至相差 的位置进行放样;
c.若放样一条竖线时,亦不能只简单地纵转望远镜,而应采取在纵转望远镜的同时,旋转水平微动螺旋,并使显示的水平角读数保持不变。
3)、模块结构的操作菜单
模块结构方式,便于使用者操作仪器。
二、测量前的准备
1、仪器的检定与校准
1)、仪器加常数
在100m长的一条直线上选择A、B、C三点,并分别架设脚架。首先将仪器安量于A点的三脚架上测得 SAB、SAC 两段距离,然后再将仪器安置于B点的三脚架上,测得 SBC,则其加常数C为
2)、补偿器零点差的设置
a.在设置模块中,选取“2.Instr Const”后,按回车键进入仪器常数设置状态;
b.选取“1.Tilt”后,按回车键进入补偿器零点差设置状态。
c.用盘左精确照准一参考点(距仪器50m以外)后,按YES键,记录下盘左观测值,此时显示窗口提示“Take ”(进行盘右观测)。
d.倒转望远镜,以盘右精确照准同一参考点,按YES键,记录下盘右观测值。此时显示窗中显示出补偿器零点的原值(Current)和新值(New)。
2)、轴系的误差设置
a. 在按住 ±、/和F1三个键后,再按开机键ON,其按键将持续约2秒,使仪器能够调入维修程序;
b. 用 ↑和↓键(上行和下行光标),选择“1.Cnfiguration”功能,并按回车键。然后再用 ↑和↓键将光标移到“1.Voffset,ES,EL”功能,按回车键;
c. 用盘左照准目标Ⅰ(显示窗显示F1),按键O SET清零,并按回车键;
d. 用盘右照准目标Ⅰ(显示窗显示F2),按回车键;
e. 用盘左照准目标Ⅱ(显示窗显示F1),按回车键,再用盘右照准目标Ⅱ(显示窗显示F2),按回车键;
f. 显示窗显示竖盘指标差V offset、视准轴误差ES及横轴误差EL的原值(NOW)和新值(NEW)。
g. 按回车键将新值存入内存,按ESE键退出,并保留原值。
2、仪器的安置
1)、利用补偿器整平仪器
a.按SFT键进入功能切换状态后,按O键,显示窗内以图形形式显示出圆水准器,中间的黑圈点表示圆水准器气泡,其内、外圆圈所对应的倾斜范围。
b.按DIGIT键,则仪器显示竖轴在x轴(视准轴方向)和y轴(横轴方向)上的倾斜分量。
c.利用脚螺旋A、B使x轴方向上的倾斜分量为零,用脚螺旋C使y轴方向上的倾斜分量为零。此时仪器就精确整平了。
2)、利用光学对中器对中
详见经纬仪对中整平
3、仪器参数设置
1)、气象改正
直接将温度、气压、输入到仪器中。
2)、加常数
当使用不同的棱镜时,则应在仪器内设置不同的反射棱镜常数。为了在距离显示值中消除加常数的影响,直接输入仪器中。
3)、补偿器
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