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BISS Interface 通讯协议介绍 Rev B3, Page 1/10 特点 应用 -只通过两条单向的讯号线作资料通输。 -工业用的传感器数据线； -硬件与一般的 SSI兼容。 例如：位置传感器 -可同时作最多八个从端口的通讯 （一个主端口，多个从端口）。 -马达的反馈 -各从端口可以串行或并行的连接方法与主端口连接。 -作传感器的数据采集系统 位 （只受硬性的规定）。 -可周期性的传输任何 元的传感器数据 -主端口会对线的传输延迟作出测量及自动补偿，让通讯接口可 使用高速的数据传输。 -客许传感器有数据采集和数据处理时间 （延迟传输）。 -各从端口上的数据可同步地传输到主端口。 -主/从端口可作双向通讯，让主端口可将从端口的传感器设置操作 参数。 -具CRC侦错的参数数据传输；如硬件客许，数据也可作以具 CRC侦错的数据传输。 从端口 1 从端口2..7 从端口8（Slave8） 主端口（Master） 传感器数据 传感器数据模式 传感器参数 （读入传感器数据） 寄存器模式 （读/写传感器参数） BISS Interface 通讯协议介绍 Rev B3, Page 2/10 系统连接简介 BISS是一个高速、安全的同步串行通讯接口标准，它可以单向将传感器的数据传回主端口，和以双向 通讯方式将传感器的参数从传感器的寄存器中读出或写入，BISS接口的硬件与一般的SSI接口是兼 容的。 一个 BISS接口系统包括一个控制器（主端口）及一至八个传感器（从端口）所组成，可接线成串行 连接线或半并行连接，无论哪种系统的接线方式，“MA”线都是永远由高端口连接到每一个从端口。 当以串行系统连接时，每个从端口的输出均连接至上一个从端口的输入（见图1）而主端口的输入将连 接至第一个从端口的输出。 从端口 1 从端口2..7 从端口 8（Slave8） ） 主端口 （Master 传感器数据 传感器数据模式 传感器参数 （读入传感器数据） 寄存器模式 （读/写传感器参数） 图1：串行系统连接 另一种的系统连接方法是将每一个从端口的输出直接输入主端口（见图 2，其中的SLO、SL1、SL2 线是直接连入主端口），这种连线方法可让主端口直接读入各从端口的数据，当然这会增加主端口的工 作量，但这种接法的好处是可缩短各传感器数据的读入时间。