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研华运动伺服卡PCI-1220U驱动函数简介 PCI-1220U设备（运动板卡）功能（10个函数）序号名称功能1Acm_DevOpen (U32 DeviceNumber, PHAND DeviceHandle)打开一个指定设备，并得到设备句柄。 2Acm_DevClose (PHAND DeviceHandle)关闭设备。3Acm_DevLoadConfig (HAND DeviceHandle, PI8 ConfigPath)按照所装载的文件，设置设备的配置。4Acm_EnableMotionEvent (HAND DeviceHandle, PU32 AxEnableEvtArray, PU32 GpEnableEvtArray, U32 AxArrayElements, U32 GpArrayElements)5Acm_CheckMotionEvent(HAND DeviceHandle, PU32 AxEvtStatusArray, PU32 GpEvtStatusArray, U32 AxArrayElements, U32 GpArrayElements, U32 Millisecond)检查运动项目。6Acm_GetProperty(HAND Handle, U32 ProperyID, PVOID Buffer, U32 *BufferLength)得到设备属性值。7Acm_SetProperty(HAND Handle, U32 ProperyID, PVOID Buffer, U32 BufferLength)设置设备属性值。8Acm_GetLastError(HAND ObjectHandle)得到一个或一组设备和轴的上次错误。一些错误必须在不同时间得到。9Acm_DevReadEEPROM(U32 DeviceNumber, U16 EEPROMAddr, PU16 readValue)打开一个指定设备并得到设备柄。10Acm_DevWriteEEPROM(HAND DeviceHandle, U16 EEPROMAddr, U16 writeValue)关闭一个设备。PCI-1220U设备（运动板卡）属性值/配置值(14个)序号属性/配置参数读写方式功能1FT_DevFunctionMapRead only得到设备支持的功能。2FT_DevIpoTypeMapRead only得到设备支持的插值类型。3FT_DevAxesCount PropertyRead only得到设备轴的数量。4CFG_AxCmpEnableRead only得到位置计数器的计数最大值。5CFG_DevBoardIDRead only得到设备ID。6CFG_DevBaseAddressRead only返回设备IO的基地址。7CFG_DevInterruptRead only得到设备中断号。8CFG_DevBusNumberRead only得到设备总线号。9CFG_DevSlotNumberRead only得到设备插槽号。10CFG_DevDllVersionRead only得到DLL驱动版本号。11CFG_DevDriverVersionRead only得到SYS驱动版本号。12CFG_DevMasterDevRead only如果此PCI-1220是从设备，则返回它所属的主设备号。13CFG_DevSlaveDevsRead only如果此PCI-1220是主设备，返回它所有从设备的特性。14CFG_DevBelongsToRead only果在系统中有多个PCI-1220设备，这个属性可指定哪个做主设备，哪做从设备。如果PCI-1220 设备号设置合法后，其它PCI-1220设备做为从设备。如果PCI-1220 设备号设置非法后，其它PCI-1220设备做为主设备。 PCI-1220U轴的函数功能（29个函数）序号名称功能1Acm_AxOpen(HAND DeviceHandle, U16 PhyAxis, PHAND AxisHandle)打开指定轴，并得到这个轴对象柄。2Acm_AxClose(PHAND AxisHandle)关闭轴。3Acm_AxGetState(HAND AxisHandle, PU16 State)得到轴的当前状态。4Acm_AxResetError(HAND AxisHandle)复位轴的状态。如